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[学位论文] 作者:彭玉升, 来源:安庆师范大学 年份:2017
三维重建是计算机图形学、计算机视觉等领域的研究热点,在3D打印、虚拟现实、文物数字化保护、计算机辅助医疗等领域都有着广泛的应用。点云配准是三维重建中的关键步骤,也是三......
[期刊论文] 作者:张旭,彭玉升, 来源:太原学院学报:自然科学版 年份:2016
文章提出了一种非线性方程组求解的新方法,将牛顿方法作为预测,对于任意给定的具有p阶收敛的迭代方法,通过构造带参数的新方法,使其收敛阶至少提高到p+2阶。最后通过数值实例,表明......
[期刊论文] 作者:苏本跃, 韩韦, 彭玉升, 盛敏,, 来源:南京大学学报(自然科学) 年份:2018
针对三维彩色物体的配准问题,提出一种面向RGB-D数据的点云配准方法.首先利用主方向贴合方法将待配准的两片点云快速拉近,使它们近似对齐;在点云精确配准阶段,将RGB颜色值转...
[期刊论文] 作者:盛敏,彭玉升,苏本跃,韩韦,, 来源:安庆师范大学学报(自然科学版) 年份:2017
特征提取是3D点云配准中的重要步骤。针对RGBD点云数据独有的颜色信息,提出一种自适应平衡因子的混合特征提取算法。首先,引入几何特征度、颜色特征度和混合特征度的概念,混合特征度由几何特征度、颜色特征度和平衡因子决定。然后提出一种自适应的平衡因子估计......
[期刊论文] 作者:苏本跃,韩韦,彭玉升,盛敏,, 来源:扬州大学学报(自然科学版) 年份:2018
针对彩色物体的配准问题,提出一种面向RGB-D数据的初始配准方法.通过几何和颜色的邻域信息构建混合特征,并根据混合特征在源点云中获取物体的特征点;由归一化后的颜色值和混合特征构造特征描述符,通过该特征描述符搜索对应点;再由分块对齐策略,进一步剔除相似性......
[期刊论文] 作者:盛敏, 彭玉升, 苏本跃, 王广军,, 来源:图学学报 年份:2019
三维点云数据的配准是计算机视觉领域的重要研究课题,也是三维重建的关键步骤。针对RGBD点云数据的配准问题,提出一种基于特征相似性的初始配准方法。首先需要计算待配准的RG...
[期刊论文] 作者:徐基龙,王振东,彭玉升,马宏亮,, 来源:绥化学院学报 年份:2016
针对传统滤波算法处理被椒盐噪声污染的图像时无法准确检测出噪声点而导致处理后视觉效果不佳的问题,文章提出了一种基于ROAD噪声检测的小波域滤波算法。算法先对图像进行小波分解,再利用ROAD检测法的优势标记出分解后每一层图像低频分量中的噪声点,然后通过基......
[期刊论文] 作者:苏本跃,马金宇,彭玉升,盛敏, 来源:系统仿真学报 年份:2016
针对Kinect等深度相机扫描获取的点云数据数量庞大、噪声较多的问题,提出一种特征保持的点云去噪和精简算法.使用K-D树快速分类点云;通过曲率估计算法得到局部曲面的曲率值;...
[期刊论文] 作者:苏本跃, 马金宇, 彭玉升, 盛敏, 马祖长,, 来源:中国图象图形学报 年份:2017
目的真实物体的3维重建一直是计算机图形学、机器视觉等领域的研究热点。针对基于RGBD数据的非匀速非固定角度旋转物体的3维重建问题,提出一种利用旋转平台重建物体3维模型的...
[期刊论文] 作者:张振平,高永生,郭忠田,李炜,彭玉升,芦新涛,, 来源:现代矿业 年份:2009
介绍了FX710大直径旋流器和FX500旋流器在三山岛金矿选矿车间的应用情况,分析了现场运行数据,数据表明FX710及FX500水力旋流器具有分级效率高、运行指标稳定的优点,各项技术指标...
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