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[学位论文] 作者:徐令令,, 来源:辽宁工程技术大学 年份:2015
针对地理信息获取对惯性导航系统响应速度和解算精度需求日益提高的现状,利用惯性测量单元输出信号具有精度高、随机漂移小、动态范围大等特点,设计并实现以TMS320C6713B型DS...
[学位论文] 作者:徐令令,, 来源:湖南大学 年份:2017
随着便携式电子设备和电动汽车迅速的发展,能源储存装置向着更高能量密度和更大功率密度的方向发展。其中,锂离子电池和超级电容器是两种具有发展潜力的能源储存装置。两种储...
[学位论文] 作者:徐令令, 来源:南京理工大学 年份:2014
滚珠丝杠副是航天伺服机构中重要的直线传动部件,航天工况下滚珠丝杠副往往在超过额定载荷下工作。因此,航天工况下滚珠丝杠副失效形式会有别于常规状态下滚珠丝杠副的失效形...
[期刊论文] 作者:徐令令, 范元勋,, 来源:机械制造与自动化 年份:2015
以高承载工况下滚珠丝杠副为研究对象,依据弹塑性接触变形理论,建立滚珠与双圆弧滚道的接触模型,结合试验研究,发现了滚珠丝杠副在高承载工况下可能出现的3种失效形式,包括滚...
[期刊论文] 作者:徐令令, 李永成,, 来源:上海船舶运输科学研究所学报 年份:2019
采用重叠网格技术对采取非正弦曲线运动的拍动翼的推进效率进行数值模拟研究。系统地分析β值、俯仰运动幅值和特哈尔数对拍动翼推进效率的影响,并将非正弦曲线运动的拍动翼...
[期刊论文] 作者:罗相银,范元勋,徐令令,, 来源:机械制造与自动化 年份:2014
针对伺服传动系统中的精密滚珠丝杠副,设计出基于FCS多通道协调加载系统的伺服加载试验台,利用该试验台可测试精密滚珠丝杠副的多变载荷承载能力、轴向刚度、传动效率和启动...
[期刊论文] 作者:徐龙威, 杨帆, 徐令令, 王光磊,, 来源:电子测量技术 年份:2013
针对传统无刷直流电机伺服控制系统精度低、集成度低、计算速度慢、存储量小的问题,设计一种基于TMS320F28335构成的无刷直流电机数字伺服控制系统。采用浮点型DSP作为主控器...
[会议论文] 作者:崔城诚,赵桥生,徐令令,王习健, 来源:2016年船舶结构力学学术会议 年份:2016
在波浪中的船舶操纵性研究过程中,自航模试验方法能直观测量船舶的各种运动,包括参数横摇、骑浪、横甩、倾覆等强非线性现象等,为模拟计算方法提供了验证方法。船舶自航模试验系统主要包括:电力系统、航控系统、运动执行机构、数据测量采集系统、通讯系统等。无线通......
[期刊论文] 作者:张安通, 徐令令, 王健, 肖冬林, 张波,, 来源:水下无人系统学报 年份:2019
针对无人水下航行器(UUV)航行作业时面临的安全性问题,提出了一种智能应急安全控制自救系统,该系统采用了电磁耦合的工作模式,其基本原理是通过直流线圈产生与永磁体强度相同...
[会议论文] 作者:张安通, 王健, 徐令令, 张波, 肖冬林,, 来源: 年份:2017
根据水下潜器总体性能要求,按照最小重量原则,结合规范和有限元方法设计工作潜深为500m的铝合金带加强筋形式的圆柱耐压舱,并通过压力筒加压试验,对Ansys有限元静力分析的精...
[期刊论文] 作者:王健,张华,徐令令,曹园山,陈伟,顾媛媛, 来源:舰船科学技术 年份:2020
针对水下无人潜航器航行与探测作业应用过程中避障、航向保持、路径跟踪多参数控制以及欠驱动问题,提出一种混合势场路径规划及避障方法。以虚拟力的理念,将潜航器避障算法与...
[期刊论文] 作者:张安通,张华,肖冬林,陈鲁愚,徐令令,王健, 来源:船舶力学 年份:2020
为了提高水下滑翔机航行性能预报精度,达到对浮力调节量进行优化设计的目的,本文综合考虑海水密度变化、耐压舱与气囊弹性压缩变形等因素,建立了相对完善的水下滑翔机垂直面...
[期刊论文] 作者:李永成,徐令令,赵桥生,张安通,王习建, 来源:船舶与海洋工程 年份:2018
基于重叠网格技术对拍动翼运动进行数值模拟研究.系统地分析拍动翼的运动参数(包括升沉俯仰相位差、俯仰幅值及斯特劳哈尔数等)对推进性能的影响.结合推进效率及拍动翼后方的涡......
[期刊论文] 作者:肖冬林,张华,王习建,王健,徐令令,张安通,, 来源:数字海洋与水下攻防 年份:2019
续航力与水平速度均是水下滑翔器的重要性能指标.采用单位重量滑翔器、单位水平速度所耗功率作为滑翔效率的评价指标,以一新型扁平型水下滑翔器为研究对象,利用CFD计算结合模...
[期刊论文] 作者:张安通,王健,徐令令,张波,肖冬林,ZhangAntong,WangJian,XuLingling,ZhangBo,XiaoDonglin, 来源:城市道桥与防洪 年份:2017
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
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