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[期刊论文] 作者：张瑞君,曹欢玲,陆涛,周剑飞,徐导勇,魏尧,,
来源：机电工程技术 年份：2014
设计了一款救援机器人，具有体积小、多功能等特点，可适应救援任务的多种需求。主要设计内容包括：履带式行走机构设计；四自由度机械臂和抓取机构设计；往复式电锯破障装置和铲斗抬升......
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