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[学位论文] 作者：徐巧宁,,
来源：浙江大学 年份：2015
舵机电液伺服系统对于控制船舶运行,保持航向起着重要的作用,其安全性可靠性向来备受关注。船舶出海一次具有时间长,航海环境复杂多变的特点,因此舵机电液伺服系统在运行中经...
[期刊论文] 作者：徐巧宁,
来源：幸福生活指南 年份：2020
在我国社会主义现代化进程快速发展的形势下,建筑工程取得了显著进步,传统的工程建设管理理念已经不再适用,只有不断创新才能迎合时代发展步伐,此时工程管理全寿命期由然而生...
[期刊论文] 作者：徐巧宁,
来源：明日 年份：2021
本文从“关注自我生命”这一生命教育的教育价值观新导向切入,阐述笔者在师生互动中对于生命教育的理解,并与道德教育、人生观教育等相结合,简要论述如何将“爱”“责任”“尊重”等方面的引导融入日常教学中。......
[期刊论文] 作者：徐巧宁,
来源：明日 年份：2021
学习习惯影响学习成效,养成良好的学习习惯会让学习变得轻松又愉快。教师在工作中不仅要让学生学知识,还应在多方面努力培养学生良好的习惯。本文将从“培养学生自主学习的习惯、勤于思考的习惯、乐于创作的习惯及积累材料的习惯”等四个方面论述如何培养学生良......
[期刊论文] 作者：杜学文,徐巧宁,顾容,,
来源：高等工程教育研究 年份：2017
以国内首批卓越中等职业学校教师培养计划建设项目为背景,利用互联网和信息化技术优势,结合技术师范＂高技能＋师范性＂双师型人才培养目标和定位,本文提出并构建了校企合作模式下......
[期刊论文] 作者：艾青林,王国栋,徐巧宁,
来源：高技术通讯 年份：2020
为解决钢结构柔性探伤机器人在轨迹跟踪中存在控制模型复杂、跟踪速度慢和跟踪精度不高的问题,提出一种基于改进趋近律的滑模控制方法。将柔性机器人前后车体作为单独的移动...
[期刊论文] 作者：徐巧宁,俞雪钰,杜学文,
来源：职业教育研究 年份：2020
通过文献调研计量法,对2012—2018年职业教育领域中工匠精神培育相关研究成果进行计量分析及归类剖析,发现有关工匠精神的研究内容主要集中在内涵、历史演变、价值意义、培育...
[期刊论文] 作者：艾青林,夏晗雄,徐巧宁,
来源：高技术通讯 年份：2020
针对无线传感器网络(WSN)各节点之间时间同步误差引起的钢结构损伤检测不同步,且洪泛时间同步算法(FTSP)容错性差的问题,设计了一种时间同步精度高、容错能力强的无线传感器...
[期刊论文] 作者：艾青林,刘刚江,徐巧宁,,
来源：机器人 年份：2021
室内移动机器人使用传统视觉SLAM算法在动态场景下进行位姿估计时精度低、鲁棒性差,其主要原因是错误地将运动的特征点加入了相机位姿计算.为了解决这一问题,本文将特征点分为静态特征点、状态未知点、可疑静态特征点、动态特征点和错误匹配点.其中,静态特征点......
[期刊论文] 作者：艾青林,林小贝,徐巧宁,
来源：高技术通讯 年份：2021
针对现有的传递率函数法对钢结构损伤检测不全面、不精确的问题,提出了将全连接神经网络模型与传递率函数相结合的钢结构损伤检测方法。利用Ansys软件对钢结构框架模型进行瞬态分析,得到垂直于检测面的节点加速度,通过Matlab软件对各节点加速度进行傅里叶变换、......
[期刊论文] 作者：徐巧宁,杜学文,艾青林,刘毅,
来源：传感技术学报 年份：2020
电液伺服系统中存在各类非线性因素和不确定干扰,传感器早期故障引起的系统状态量变化往往小于干扰引起的变化,因此很难发现。本文提出了一种模型和数据相结合的电液伺服系统...
[期刊论文] 作者：徐巧宁,艾青林,杜学文,刘毅,
来源：上海交通大学学报 年份：2020
提出了一种模型-数据联合驱动的船舶舵机电液伺服系统早期故障检测方法.首先,建立了系统状态方程,对系统中的常见故障进行了模型解析,并对系统中的各类不确定因素进行了分类...
[期刊论文] 作者：徐巧宁,朱琦,马楠,邓路,
来源：中国高教研究 年份：2019
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[期刊论文] 作者：徐巧宁, 喻峰, 周华, 杨华勇,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2015
针对船舶舵机伺服系统的非线性和运行时受未知时变干扰的问题,提出了基于非线性鲁棒观测器的故障检测方案,可以在干扰力信息未知的情况下,对系统进行有效的故障检测.在对系统...
[期刊论文] 作者：徐巧宁,喻峰,周华,杨华勇,,
来源：华南理工大学学报(自然科学版) 年份：2014
在电液伺服系统的故障检测中,经常会引入额外的传感器,这些传感器一旦发生故障就会对系统的运行状态产生误判;而且,电液伺服系统本身是一个典型的非线性系统,其运行过程中各...
[期刊论文] 作者：徐巧宁,赵春鱼,吴英策,顾琼莹,
来源：中国高教研究 年份：2021
基于全国高职院校教师教学发展指数(2020版),对我国高职院校教师教学发展现状进行探索,发现其存在整体结构欠佳,省域间不平衡,院校间差异大等问题,此外,研究还发现各地区呈现...
[期刊论文] 作者：徐巧宁,周华,喻峰,魏兴乔,杨华勇,
来源：中南大学学报：英文版 年份：2014
The inherent nonlinearities of the rudder servo system(RSS) and the unknown external disturbances bring great challenges to the practical application of fault d...
[期刊论文] 作者：吴勇平,邹铭轩,熊城炜,倪钱盈,徐巧宁,刘毅,
来源：实验室研究与探索 年份：2020
基于电液控制式造波新方法,建立了推板式波浪生成实验系统的数学模型,并利用Simulink软件进行了数值求解和分析,得到了主要参数对波浪生成实验系统的影响。结果表明:阀芯油口...
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