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[学位论文] 作者：徐德众,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2003
机器人图形仿真是离线编程的一个重要内容,也是当前机器人研究领域的最新研究方向之一.该文针对乐队指挥机器人这种仿人型机器人的运动学三维图形仿真进行了研究.该文分析了...
[期刊论文] 作者：徐国宝, 石卓栋, 徐德众,,
来源：包装与食品机械 年份：2017
根据托盘仓的的实际情况,提出一种托盘仓的参数化设计方法,利用编程软件编写参数设定程序及MFC界面,应用SolidWorks参数化设计功能创建托盘仓三维模型,并绘制工程图。设计人...
[期刊论文] 作者：李红果,刘新乐,徐德众,周益林,朱佳琪,,
来源：包装工程 年份：2017
目的实现码垛设备能够满足多种垛型和特殊复杂垛型码垛的作业要求。方法研制一种多垛型机器人码垛系统,根据具体的设计要求,选用合适的工业机器人;采用一次抓取分批次放置的...
[期刊论文] 作者：段文军,徐志刚,屠凤莲,徐德众,冯巍,,
来源：包装工程 年份：2017
目的改进旋转称量式灌装旋盖机的控制方法。方法基于对市场上现有该类设备的研究,设计一种以工业无线局域网（IWLAN）通信方式代替电滑环的旋转称量式灌装设备,同时将称量传感器......
[期刊论文] 作者：杨红亮,周益林,徐德众,徐国宝,徐志刚,
来源：包装与食品机械 年份：2019
为解决机器人码垛时桶把手不确定性引起的桶与桶之间摩擦问题,本文开发了一套在线转桶定位输送机构,转桶平台安装在输送链条之间的空档内,在升降气缸的作用下升降以实现输送...
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