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[学位论文] 作者：徐慎华,,
来源： 年份：2013
并联机器人具有高承载能力、刚度大的结构位置反解简单、运动精度高、高速性等诸多优点，主要应用于工业现场高速拾放领域，由于并联机构不能够保证其工作空间内任一点是各向同性......
[期刊论文] 作者：沈留福,徐慎华,,
来源：机械工人 年份：1980
我厂生产的十二角套筒零件如图1所示,材料为45钢,零件一端内形是十二角,另一端内形是方孔。由于零件内形比较复杂,材料又是中碳钢,因此采用温热挤压比较合适,因为温热挤压可...
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