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[学位论文] 作者：徐昊玮,,
来源：西北工业大学 年份：2004
多源组合导航系统整合了多种导航方式,实现了内部子导航系统间信息共享和性能互补,能够在复杂环境中为车载、机载、弹载等多种平台提供连续且准确的导航解决方案,现已成为自...
[期刊论文] 作者：徐昊玮, 廉保旺, 刘尚波,,
来源：兵工学报 年份：2019
在应用因子图算法完成多源组合导航数据融合的过程中,子系统观测噪声的时变特性将对导航状态估计的准确性产生极大影响。为解决这一问题,提出一种基于高斯模型下的子系统观测...
[期刊论文] 作者：徐昊玮,廉保旺,唐成凯,何伟,,
来源：西北工业大学学报 年份：2016
随着北斗全球定位卫星系统的逐步完善和GPS等卫星系统的更新换代,卫星接收机的灵敏度需求也逐渐提高,而导航信号的微弱性和卫星与接收机之间的相对运动导致现有的卫星接收机...
[会议论文] 作者：徐昊玮, 廉保旺, 唐成凯, 王嘉宁,,
来源： 年份：2004
全球卫星定位系统(GNSS)已经在全球得到了广泛的应用,但是在复杂的环境下,接收机的性能始终受到限制,其中导航信号微弱和卫星与接收机之间的相对运动是影响接收机正常工作的...
[期刊论文] 作者：徐昊玮, 廉保旺, 邹晓军, 岳哲, 吴鹏,,
来源：电子与信息学报 年份：2018
基于视觉物体识别的室内定位算法是一种新型的室内定位解决方案，算法通过物体检测、位置匹配、定位方程解算等步骤确定用户位置。然而，受到单目相机视域较小和物体检测算法精度......
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