【摘 要】
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全球卫星定位系统(GNSS)已经在全球得到了广泛的应用,但是在复杂的环境下,接收机的性能始终受到限制,其中导航信号微弱和卫星与接收机之间的相对运动是影响接收机正常工作的
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全球卫星定位系统(GNSS)已经在全球得到了广泛的应用,但是在复杂的环境下,接收机的性能始终受到限制,其中导航信号微弱和卫星与接收机之间的相对运动是影响接收机正常工作的重要因素。接收机中的跟踪算法决定着接收机的跟踪灵敏度,同时也直接决定着接收机能否正确输出定位信息。为了解决上述问题、提高接收机的跟踪灵敏度和动态性,本文在传统的跟踪环路的基础上,深入分析了影响环路性能的各个因素,并通过引入动态预测来辅助调节跟踪环路参数,使得环路根据信号强度和动态应力自适应的工作在最佳的灵敏度状态。仿真和实验表明了本文所提出的算法相比于传统的算法有效提高了接收机的跟踪灵敏度和动态性。
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