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[会议论文] 作者：徐昱琳,
来源：河南省第四届青年学术年会 年份：2004
介绍一个3-电机卷绕传输系统的建模,采用多变量H鲁棒控制来改善系统的控制性能,并减少织物张力与速度之间的耦合....
[期刊论文] 作者：陈灵,徐昱琳,,
来源：科技视界 年份：2017
自主移动机器人是一门涉及机械、电子、计算机科学、通信及智能控制的机电一体化综合课程,是服务机器人发展的重要部分。以提高学生实践能力为出发点,本文探索了自主移动机器...
[期刊论文] 作者：徐昱琳,薛立,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2004
提出了一种基于锁相回路结构的自适应算法.给出了该算法的频域分析及参数设计.该算法可在线估测出准-周期干扰信号的相位及幅值,并能消除准-周期干扰的影响,可被直接嵌入工业...
[期刊论文] 作者：徐昱琳,范远璋,
来源：电气传动 年份：2005
提出一种自适应算法可用于补偿工业卷绕传输系统中因卷绕轴轮的偏心所造成的影响.轴轮的偏心导致卷绕物张力干扰,干扰信号的频率随轴轮转速而缓慢变化.提出的自适应算法基于...
[期刊论文] 作者：徐昱琳,杨向萍,
来源：东华大学学报(自然科学版) 年份：2004
介绍了一个由开卷轴、拖动轴、收卷轴和两个张力感应器组成的织物卷绕传输系统的建模及模型的参数辨识，并采用混合灵敏度多变量H∞鲁棒控制来改善系统的控制性能，减少织物张力......
[期刊论文] 作者：王国强,徐昱琳,张谦,,
来源：中原工学院学报 年份：2006
根据传统PID算法在工业控制系统中的特点，考虑具有大滞后的温度控制系统，提出了一种单神经元积分分离PID改进算法，采用大滞后被控对象数学模型为例，对基于单神经元积分分离PID改......
[期刊论文] 作者：徐昱琳,范为福,
来源：中原工学院学报 年份：2004
介绍了一种二自由度H∞控制器的设计,这种二自由度H∞控制器一方面可使控制系统获得良好的参考信号的跟踪性能,同时还可消除频率随时间变化缓慢的准-周期信号的干扰....
[期刊论文] 作者：周意乔,徐昱琳,
来源：仪器仪表学报 年份：2020
提出了一种基于双向长短时记忆网络(long short-term memory,LSTM)的实时人体姿势识别方法.将OpenPose作为人体姿态估计模块获取人体的二维关节点数据,根据数据缺失情况判断...
[期刊论文] 作者：龙嫣然, 徐昱琳, 费心怡,,
来源：工业控制计算机 年份：2019
基于ROS机器人操作系统下的PCL点云库,建立了一个常见果蔬模型数据库。采用一种基于颜色和法线的分割方法对Kinect点云图像进行分割,实现了家庭果蔬的实时识别与定位。构建了...
[期刊论文] 作者：柳叶潇, 徐昱琳, 赵翠莲,,
来源：中国医学物理学杂志 年份：2019
柔性电极因其穿戴式表面肌电采集的优势而得到研究学者的广泛关注,但很少有研究针对柔性电极的设计参数提供明确的指导和规范。本实验首先对可能影响电极性能的参数进行了分...
[期刊论文] 作者：黄杰,徐昱琳,范远璋,
来源：中原工学院学报 年份：2004
以三相电压源变流器为控制对象,采用神经网络控制代替滞环电流控制,进行MATLAB环境下的系统闭环仿真.研究表明系统在理想情况下能实现单位功率因数而且在某相电流误差信号丢...
Stability and Robustness Analysis of an Adaptive Algorithm for Quasi-periodic Disturbances Rejection
[期刊论文] 作者：徐昱琳,张五一,杨向萍,
来源：Journal of DongHua University 年份：2004
Winding and web transport systems are subjected to quasi-periodic disturbances of the web tension due to the eccentricity and the non-circularity of the reel an...
[期刊论文] 作者：丁美昆,徐昱琳,蒋财军,,
来源：工业控制计算机 年份：2016
深度学习作为新兴的一种多层神经网络学习算法,具有优异的特征学习能力,引起了机器领域的广泛关注。深度信念网络是深度学习中重要模型,首先介绍深度学习起源,后分析深度信念...
[期刊论文] 作者：蒋财军,徐昱琳,丁美昆,
来源：上海大学学报：自然科学版 年份：2018
构建了基于数据手套运动映射的仿人机械手控制系统，目的是通过数据手套将人手行为映射到仿人机械手，使仿人机械手能完成自然直观的手势及抓取动作，提高仿人机械手的操作性能．通过......
[期刊论文] 作者：晁衍凯,徐昱琳,杨永焕,,
来源：计算机技术与发展 年份：2012
文中通过分析目前视觉伺服系统的实现方式，建立了一个基于嵌入式Linux的视觉伺服系统，用于室内相对简单背景下的运动目标识别与跟踪。文中首先完成了开源视觉库OpenCV到嵌入式L...
[期刊论文] 作者：徐昱琳, 张雷, 陈万米, 宋鑫坤,,
来源：计算机测量与控制 年份：2009
图割算法是图像分割方法中的一种高效的最优化计算方法,针对图像中目标物体的旋转尺度光照变化导致的分割不准确问题,提出了一种基于SIFT(Scale-Invariant Feature Transform...
[期刊论文] 作者：宋鑫坤,陈万米,徐昱琳,张雷,,
来源：机器人 年份：2010
作为自主移动机器人地表障碍物探测(GPOD)技术的一部分,提出了一种利用双目摄像机的视差图像获取信息来构建机器人前方障碍物栅格地图的方法.该方法融合了3维立体视觉技术以及2维图像处理技术,前者依据视差图的直方图信息对视差图像进行自适应平面分割,把每个平......
[期刊论文] 作者：谢维磊,徐昱琳,毕卓,顾炜,,
来源：计算机技术与发展 年份：2011
为简化伺服机器人内部通信结构，增强机器人通信能力，提升处理速度，解决多轴协调控制问题，介绍了一种基于NIOSII处理器和FPGA（Field Programmable GateArray）的面向伺服机器人内部通...
[期刊论文] 作者：谢维磊,徐昱琳,毕卓,顾炜,,
来源：微计算机信息 年份：2011
为简化伺服机器人内部通信结构,增强机器人通信能力,提升处理速度,解决多轴协调控制问题,本文介绍了一种基于NIOSII处理器和FPGA（Field Programmable Gate Array）的用于伺服机...
[期刊论文] 作者：周勇飞, 徐昱琳, 吕晓梦, 王明,,
来源：计算机技术与发展 年份：2014
在计算机辅助几何设计、医学诊断、物体识别与定位等领域的应用需求下,三维点云数据的获取与处理技术受到越来越多的关注。现在有多种不同的方式可以获取现实世界中物体的三...
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