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[学位论文] 作者：徐朴勇,
来源：华南理工大学 年份：2023
移动机器人已经在各种场合被广泛应用,如仓储物流,家庭服务和巡逻安防等场景,用于代替人类完成各项任务,移动机器人的路径规划和运动控制是完成各项任务的基础和关键。随着移动机器人越来越被多地应用在复杂的动态环境中,对路径规划和控制算法的要求也越来越高......
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