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[期刊论文] 作者：徐海军, 潘存云, 张代兵, 谢海斌,,
来源：机械设计与研究 年份：2010
各种模拟鱼类游动的水下仿生推进器，较传统的螺旋桨推进器有着低噪音、低扰动、高效率等突出优点。决定仿生推进器各个性能的重要因素之一，就是仿生推进器内部运动和动力的传动......
[期刊论文] 作者：徐海军,潘存云,张代兵,谢海斌,,
来源：兵工学报 年份：2010
奇鳍/对鳍（MPF）模式的波动鳍有着许多出众的优点,其推进性能受自身结构及波形变化规律的影响较大。根据液压驱动的仿生推进器运动学模型,从理论上分析了液压参数对波形参数的影......
[期刊论文] 作者：徐海军,潘存云,张代兵,谢海斌,,
来源：机械科学与技术 年份：2010
MPF推进模式鱼类的高效、低扰动游动特性,逐渐受到水下机器人研究者的广泛关注。以＂尼罗河魔鬼＂鱼的柔性长背鳍为仿生对象,设计了一种液压驱动的模拟柔性长背鳍波动运动的仿生......
[会议论文] 作者：徐海军;潘存云;张代兵;谢海斌;,
来源：2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议 年份：2009
MPF推进模式鱼类的高效、低扰动游动特性，逐渐受到水下机器人研究者的广泛关注。本文以“尼罗河魔鬼”鱼的柔性长背鳍为仿生对象，设计了一种液压驱动的模拟柔性长背鳍波动运动......
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