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[期刊论文] 作者：徐海黎,
来源：仪器仪表标准化与计量 年份：2002
本文以基于CC-Link现场总线的并条生产系统为应用实例，介绍了在系统中利用变频器控制传送带实现监控功能的一种方法。...
[学位论文] 作者：徐海黎,
来源：南京理工大学 年份：2018
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[期刊论文] 作者：张兴国,徐海黎,,
来源：制造业自动化 年份：2009
分析开放式平面关节型工业机器人的结构及工作空间的基础上,详细阐述了机器人的控制系统结构及工作原理。同时还讨论了该工业机器人的计算机辅助软件系统中的设置模块、分析...
[期刊论文] 作者：张兴国,徐海黎,,
来源：南通大学学报(自然科学版) 年份：2009
通过对FANUC M-6iB型工业机器人的系统构成、技术参数和工作空间等的分析,采用D-H法建立了该机器人的连杆坐标系,得到机器人的杆件几何参数和关节变量,进而推导出该机器人的...
[期刊论文] 作者：徐海黎,孙冬梅,
来源：南通工学院学报 年份：2000
在对测量速度所需的各测量环节分析的基础上，详细介绍了一种具有多种功能的基于单片机的测速系统，且给出了系统工作原理，硬件电路组成和软件流程图。...
[期刊论文] 作者：徐海黎,刘明,,
来源：南通大学学报(教育科学版) 年份：2005
单片机课程是机械类专业的专业基础课程之一.随着信息技术的快速发展,传统的教学方式方法已显得不适应.结合工作实践,单片机课程教学改革应从基础知识、实践环节和提高部分三...
[期刊论文] 作者：徐海黎,张兴国,
来源：制造业自动化 年份：2004
介绍了一种用于手腕动力参数测试的系统,概述了系统的硬件结构、工作原理及其软件设计,该系统为医学研究提供了良好的实验平台。...
[期刊论文] 作者：徐海黎,张兴国,
来源：南通大学学报(自然科学版) 年份：2005
文章以基于 CC- Link现场总线的并条生产系统为应用实例,介绍了现场总线与企业局域网即以太网的一种互连方法,以实现企业为内部信息控制网络的横向与纵向的全方位集成....
[期刊论文] 作者：解祥荣,徐海黎,,
来源：南通大学学报(自然科学版) 年份：2011
简要说明3DS文件格式及模型数据读取方法,利用OpenGL库函数在VC++环境下分别对3DS文件中三维模型的顶点、边及面的坐标值和模型材质等进行读取,采用基于欧氏距离度量的体素化算法分别对读取到的顶点、边、面进行体素化,将以多边形网格表示的三维模型转化为6-邻......
[期刊论文] 作者：徐海黎,李建华,王孙安,,
来源：系统仿真学报 年份：2009
将工艺规划和调度集成考虑是现代制造业中的一个重要环节。然而,这种条件下的优化必须要面对过多的约束条件,大量无效解的存在导致了传统的优化算法在实现上存在着很大的困难。针对这些问题,文章提出了引入免疫克隆算子简化求解过程,减少过多无效解带来无谓的计......
[期刊论文] 作者：郭鹏飞,徐海黎,沈标,,
来源：中国安防 年份：2015
为切实增强监狱监管区的进出控制和保障监狱的安全管理,本文提出了一种以三维人脸识别系统为应用基础的监管区出入口管理系统。由于三维模型比二维图像含有更丰富的信息,所以...
[期刊论文] 作者：张兴国,徐海黎,庄健,
来源：机械与电子 年份：2005
概述了自主研制的机器人双目视觉跟踪系统,重点描述了所设计的基于单片机的目标速度反馈PID控制算法,并通过实验检验了该视觉跟踪系统的控制性能.实验证明该系统解决了普通图...
[期刊论文] 作者：张磊,花国然,徐海黎,,
来源：江西师范大学学报(自然科学版) 年份：2011
在简单规则形体的拐角特征提取研究基础上,将目标物的轮廓拐角特征转化为1维语言表达进行研究.提出一种改进的深度优先搜索(DFS)遍历算法,该算法仅访问处于轮廓上的拐角特征,能排除不处于期望回路上的轮廓特征.实验结果表明提出的算法能提取轮廓拐角特征形成的......
[期刊论文] 作者：徐海黎,庄健,王孙安,,
来源：机床与液压 年份：2006
指出当前大多数开放式数控系统存在的问题，并提出嵌入式系统和RTLinux是解决问题的可选方案。介绍了一种自主研制的基于Linux操作系统和ARM嵌入式处理器的开放式数控系统的构...
[期刊论文] 作者：严晓照,徐海黎,李建华,,
来源：微计算机信息 年份：2009
讨论了非完整约束机器人的点镇定问题．提出了一种新颖且简单的控制器并证明了其镇定性，控制器基于人工势场导向构造，控制参数通过遗传算法优化。和其他控制方法相比，该控制器具有......
[期刊论文] 作者：徐海黎,王恒,朱志松,,
来源：机械工程与自动化 年份：2011
对数控机床综合教学平台功能需求进行了分析，基于Java语言建立了数控车床仿真模型，设计了基于PS／2协议的“即插即用”仿真操作面板；开发了基于ARM的网络视频监测系统，实现了加工现......
[期刊论文] 作者：朱龙彪,庄健,徐海黎,
来源：纺织学报 年份：2004
改造和设计摆丝机械 ,研究摆丝分布系数情况 ,建立系统的控制模型 ,通过遗传优化PID控制方法获得良好的丝束质量分布 ,克服了原系统铺放不均匀的缺点...
[期刊论文] 作者：徐海黎,刘明,朱龙彪,
来源：纺织学报 年份：2002
介绍一种基于CC-Link现场总线的并条生产系统,对该系统的配置、功能及特点作了描述并简要说明软件编制方法....
[期刊论文] 作者：徐海黎,刘明,朱龙彪,
来源：自动化仪表 年份：2003
以基于CC-Link现场总线的并条生产系统为实例,介绍了将PC作为智能站挂入PLC的现场总线系统中.利用VB作为开发工具,在现场总线系统中实现PC与PLC之间通信的一种方法.实践表明...
[期刊论文] 作者：张磊,许映秋,徐海黎,,
来源：光电子技术 年份：2012
针对传统基于边缘的3D视觉跟踪存在准确性不足的问题,提出一种基于角点特征的3D跟踪,提高准确性。首先,给出了基于目标物CAD模型实现3D视觉跟踪的基本方法;其次,针对基于边缘的3D跟踪存在近似处理等不准确行为,提出了基于角点特征,快速简便寻找下一帧对应角点的......
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