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[学位论文] 作者：徐照翔,
来源：长春理工大学 年份：2021
同步定位与地图构建（Simultaneously Localization and Mapping,SLAM）作为机器人自主移动过程中定位和导航的关键技术,被广泛应用于工业、医疗、服务等领域。在具有少量动态目标的室内环境,缓慢行走的人、人携带的日常物品和可移动设施等在图像中的投影都会造成机......
[期刊论文] 作者：喻根,崔炜,徐照翔,刘馨柔,,
来源：电光与控制 年份：2021
针对复杂环境下远距离目标在语义分割时易出现的边界模糊、断裂及目标丢失等问题,基于DeepLabV3+网络提出了一种结合边界信息的语义分割模型。该模型采用改进的Darknet-53网络代替原DeepLabV3+特征提取网络以加快模型运行速度,并设计了一种特征融合模块作为低层......
[期刊论文] 作者：宁新杰,崔炜,徐照翔,李兴广,陈鹏宇,
来源：计算机工程与设计 年份：2021
为解决传统概率路标图算法(probabilistic roadmap,PRM)学习阶段路线图R(N,E)中路线图边集E较为复杂和查询阶段生成的路径转折次数较多的问题,提出边集优化方法并引入道格拉斯-普克算法.在学习阶段,通过对随机点进行约束,减少路线图中集合E的大小,减少查询阶段......
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