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[学位论文] 作者:徐申翔, 来源:南昌大学 年份:2005
爬行式弧焊机器人是适合全位置焊接、能够在直壁、曲面等焊件上行走施焊的弧焊机器人,其任务是解决实际焊接作业中包括曲面焊在内的全位置焊接自动化,完成生产现场竖焊、横焊...
[期刊论文] 作者:徐申翔,刘南生,张华, 来源:南昌大学学报(工科版) 年份:2004
阐述了几种光纤温度传感器的概况和原理,重点介绍了双波长光纤温度传感器原理,并详细介绍了利用光纤测试温度的若干种方法.功能型光纤温度传感器是利用光纤的各种特性(相位、...
[期刊论文] 作者:徐申翔,刘南生,张华, 来源:南昌大学学报(工科版) 年份:2004
简单介绍了基于搭接接头的结构光三维视觉传感原理.激光经过光学系统形成的光片以一定角度投向母材,光片与搭接焊缝相交成一单光纹.CCD摄像头会在母材垂直上方拍摄所形成的折...
[期刊论文] 作者:徐申翔,刘南生,张华, 来源:电焊机 年份:2004
介绍了搭接接头三维视觉信息的传感原理.半导体激光器发出的激光经过柱透镜形成一出射光片.它与母材成一定角度投射到接头上,光片与搭接接头会成一单光纹,而母材垂直上方的CC...
[期刊论文] 作者:刘南生, 俞进, 徐志锋, 谈振兴, 范定环, 徐申翔, 张, 来源:南昌大学学报:理科版 年份:2005
介绍爬行式弧焊机器人三维视觉信息的传感原理.研究了拉普拉斯锐化、细化等措施对图像处理的效果,给出型坡口多层多道焊边缘坐标的确定以及纠偏量和深度值的计算方法,实验说...
[期刊论文] 作者:刘南生,俞进,徐志锋,谈振兴,范定环,徐申翔,张华, 来源:南昌大学学报(理科版) 年份:2005
介绍爬行式弧焊机器人三维视觉信息的传感原理.研究了拉普拉斯锐化、细化等措施对图像处理的效果,给出型坡口多层多道焊边缘坐标的确定以及纠偏量和深度值的计算方法,实验说...
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