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[学位论文] 作者:徐芳俊,, 来源:华东理工大学 年份:2015
微型四旋翼无人机是一种具有四个固定螺旋桨交叉分布,并且通过四个螺旋桨提供动力来实现各种姿态飞行的无人飞行器。其体积小、结构简单、安全性高,可以完成超低空侦察、干扰...
[期刊论文] 作者:杜红彬,徐芳俊,江哲,, 来源:自动化仪表 年份:2015
针对现有双核飞行控制系统方案中CPU之间通信存在接口电路复杂、通信速率低、扩展性差的问题,提出了一种采用并行16位GPIO口直接互连并利用中断应答机制控制CPU之间数据通信...
[期刊论文] 作者:杜红彬,江哲,徐芳俊,, 来源:测控技术 年份:2016
四旋翼自主飞行器是一类具有强耦合性和欠驱动特点的空中机器人。从空气动力学和飞行运动学两方面分析并建立了其机理模型,提出了相应的参数辨识方法。根据模型的串级结构,设...
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