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四旋翼自主飞行器是一类具有强耦合性和欠驱动特点的空中机器人。从空气动力学和飞行运动学两方面分析并建立了其机理模型,提出了相应的参数辨识方法。根据模型的串级结构,设计了一种新型的控制器,在考虑白噪声的影响下建立了Simulink仿真并验证了该控制方案的稳定性和鲁棒性。
四旋翼自主飞行器的控制器设计与仿真
【摘 要】
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四旋翼自主飞行器是一类具有强耦合性和欠驱动特点的空中机器人。从空气动力学和飞行运动学两方面分析并建立了其机理模型,提出了相应的参数辨识方法。根据模型的串级结构,设
【机 构】
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华东理工大学信息科学与工程学院,
【出 处】
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测控技术
【发表日期】
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2016年03期
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