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[学位论文] 作者：徐谋锋,,
来源： 年份：2010
本文对人形机器人的机械结构和控制系统进行了设计,并在步态规划方面进行了研究。对人形机器人机械机构进行设计。首先对自由度进行配置；然后用三维绘图软件solidworks2007对...
[学位论文] 作者：徐谋锋,,
来源：山东理工大学 年份：2015
随着全球化进程的加快与激烈的市场竞争,作为医疗器械行业的龙头SHINVA公司在制药装备领域面临着巨大的挑战。最近几年制药装备产品受GMP实施的影响,市场日趋饱和,致使销售价...
[期刊论文] 作者：徐谋锋, 黄雪梅,,
来源：山东理工大学学报(自然科学版) 年份：2010
为了满足舞蹈机器人动作数据对存储空间的需求,改变了舞蹈机器人动作数据的存储方式,用一个结构体数组存储每个舵机的转动数据.该方法编程简单,已成功应用于机器人比赛中....
[期刊论文] 作者：黄雪梅,徐谋锋,张新义,魏修亭,
来源：计算机测量与控制 年份：2010
提出了一种利用DSP单片机TMS320LF2407A来产生24路控制舵机用PWM波形的方法;利用TMS320LF2407A事件管理器A中的定时器1和比较单元1、2、3来产生24路PWM波形;产生的24路PWM波...
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