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[期刊论文] 作者：恒庆海,鲁婧,恒庆珠,高枫,
来源：控制工程 年份：2004
指出了对精馏塔采用高阶常规鲁棒设计的控制器进行降阶所得控制器具有脆弱性,不能保证设计要求的鲁棒性,精馏塔在设计范围内摄动时,系统出现渐扩发散现象。提出将精馏塔控制...
[期刊论文] 作者：恒庆海,鲁婧,恒庆珠,李博,,
来源：电工电能新技术 年份：2007
一般鲁棒控制方法研究在鲁棒稳定的前提下，考虑对干扰的抑制性能。但对于锅炉过热汽温实际系统，输入和干扰同时存在。提出了在鲁棒稳定的前提下，系统的实际输出性能才是控制系统......
[期刊论文] 作者：恒庆海,鲁婧,恒庆珠,张文,黄倩,,
来源：中南大学学报(自然科学版) 年份：2009
对加热炉非脆弱鲁棒控制问题进行研究。提出非脆弱鲁棒性能设计实质上是保证非脆弱鲁棒稳定且满足一定带宽的前提下,对其他性能的优化过程;指出该问题可以统一在μ综合框架之...
[期刊论文] 作者：恒庆海，鲁婧，恒庆珠，高枫，HENGQing-hai，LUJ,
来源：城市道桥与防洪 年份：2004
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[会议论文] 作者：恒庆海,鲁婧,恒庆珠,周海,张文,
来源：第29届中国控制会议 年份：2010
对纸张定量系统H∞非脆弱鲁棒控制问题进行了研究。提出纸张定量系统H∞非脆弱鲁棒性能设计实质上是保证非脆弱鲁棒稳定且满足一定性能的前提下，对控制器参数的优化过程。指出......
[期刊论文] 作者：恒庆海,鲁婧,恒庆珠,贺家李,
来源：天津大学学报 年份：1999
研究了具有延滞不确定系统的鲁棒控制问题．指出该问题可以统一在Ｈ∞框架下进行处理．讨论了权函数的选择，求解Ｈ∞鲁棒ＰＩＤ控制器，并对锅炉过热汽温控制进行了仿真研究，结果表明本文的设计......
[期刊论文] 作者：恒庆海,麦苗,鲁婧,恒庆珠,黄春梅,
来源：电工电能新技术 年份：2005
对某超临界600MW直流锅炉高温过热器导前区及惰性区均具有模型摄动的过热汽温μ综合鲁棒控制问题进行了研究.该被控对象在工况大范围变化时,模型(包括时间常数、增益、甚至对...
[期刊论文] 作者：恒庆海,麦苗,鲁婧,恒庆珠,黄春梅,
来源：电工电能新技术 年份：2003
给出了锅炉过热汽温系统被控对象和控制器同时摄动时的非脆弱鲁棒性能设计概念.解决了一类常规的鲁棒性能设计不能保证控制器摄动时系统仍具有鲁棒性的问题.提出了通过修改不...
[期刊论文] 作者：恒庆海,鲁婧,恒庆珠,王先来,贺家李,
来源：电工技术学报 年份：2001
利用串级控制系统特点，对导前区及惰性区具有多个参数及延迟摄动的锅炉过热汽温鲁棒控制器的设计进行了研究。讨论了权函数的选择，求解了鲁棒PID控制器。仿真结果表明，用本文方......
[期刊论文] 作者：恒庆海,恒庆珠,鲁婧,许镇琳,贺家李,
来源：电工电能新技术 年份：2000
本文对惰性区具有大延迟及参数摄动的电厂锅炉过热汽温鲁棒控制问题进行了研究。指出该问题可以统一在μ综合框架之下进行处理。文中讨论了权函数的选择，求解了μ综合鲁棒ＰＩ控制......
[期刊论文] 作者：恒庆海,恒庆珠,鲁婧,贺家李,王毅,王广雄,
来源：天津大学学报 年份：1998
本文对一类Ｂｅｎｃｈｍａｒｋ不确定系统的鲁棒控制问题进行了研究，指出实际工程问题常要求鲁棒稳定且满足一定的带宽，可以统一在Ｈ∞框架之下进行处理．讨论了权函数的选择，求解了Ｈ∞鲁棒控制器，并与已......
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