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[学位论文] 作者：惠易佳,,
来源：江苏大学 年份：2020
智能汽车是一个集环境感知、规划决策以及运动控制等功能于一体的高新技术载体,其可在不同道路环境下实现自主驾驶,代表了汽车未来发展的重要方向。运动控制是实现智能汽车自...
[期刊论文] 作者：惠易佳, 姜羡, 朱再强,,
来源：科技视界 年份：2015
本文论述了一种基于Arduino平台的自平衡二轮排爆设备,并利用MATLAB软件对所建模型进行仿真。运用自动控制原理设计姿态、运动闭环控制系统的控制器以及控制参数的整定等方法...
[期刊论文] 作者：姜羡惠 易佳 朱再强,
来源：科技致富向导 年份：2014
【摘 要】电动汽车因其环保、节能等优点再次逐渐进入人们的生活中，但是仍然存在不少缺陷，其中的主要限制是蓄电池和电机驱动控制系统的不完善，本文论述了PID控制算法在这方面的应用，同时也对中国大学生电动方程式赛车的发展有一定的意义，也对中国的汽车工业进行了展......
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