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[期刊论文] 作者：戎辉,龚进峰,曹健,
来源：汽车工程 年份：2008
根据自适应前照灯系统（AFS）的功能要求，推导了车辆参数（车速、转向盘转角和车身仰俯角）与车灯光轴沿水平和垂直两个方向的偏转角度之间的关系，建立了自适应前照灯系统的运动学模型......
[会议论文] 作者：戎辉;龚进峰;曹健;,
来源：2008第四届中国智能交通年会 年份：2008
本文提出了一种车辆道路安全信息感知增强及危险预警系统(PWS)。首先介绍了国内外的对于智能车辆及道路感知技术的研究现状。提出了PWS系统的结构，它包含三层：道路信息感知层，决......
[期刊论文] 作者：戎辉,龚进峰,曹健,黄森仁,,
来源：汽车电器 年份：2008
介绍AFS系统的产生背景、作用、国内外发展概况及趋势。根据车辆的速度、转向盘转角、车辆的前后倾角的关系，提出该系统的数学模型，在此基础上研究基于该数学模型的控制方法以......
[会议论文] 作者：戎辉,龚进峰,曹健,黄森仁,
来源：2007年中国汽车工程学会年会 年份：2007
本文介绍了AFS系统的产生背景、作用和国内外发展概况及趋势。根据车辆的速度、转向盘转角,车辆的前后倾角的关系,提出了该系统的数学模型。在此基础上,研究了基于该数学模型...
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