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[期刊论文] 作者：陈晃,成相宜,朱彬,
来源：中国机械 年份：2014
利用三维建模软件SolidWorks对井下探测小车进行三维建模，然后将其导入仿真软件ADAMS中。应用ADAMS对井下探测小车进行了运动仿真，并别进行运动学分析，验证了设计的合理性。结果...
[期刊论文] 作者：陈晃 成相宜 朱彬,
来源：中国机械 年份：2014
引言 采矿业不同于其他行业，受地质、埋藏条件的约束大，并且影响安全的因素多。除露天矿场外，基本上都是井下开采，人工探测具有一定的危险性。因此，当对井下环境进行探测与检查特别是未知环境进行认知时，可以采用搭载摄像头和传感器的机器小车进行井下环境探测与检......
[期刊论文] 作者：陈晃,胡元洲,成相宜,
来源：中国机械 年份：2014
以平面四杆机构为研究对象，为了得到符合预定轨迹且杆长最短的四杆机构，运用MATLAB建立模型并对其进行优化设计，得到各杆长的最优解。在最优解的基础上，对结果进行ADAMS仿真，进一......
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