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[学位论文] 作者：戚国宾,
来源：中国人民解放军信息工程大学 解放军信息工程大学 年份：2015
利用GNSS技术测定载体三维姿态成本低廉，精度稳定，应用前景广阔。本文针对GNSS测姿的关键技术进行了系统深入的研究，内容涵盖姿态测量系统中周跳探测、附加约束条件的模糊度解算......
[期刊论文] 作者：甘雨, 隋立芬, 戚国宾, 张鹤,,
来源：武汉大学学报(信息科学版) 年份：2015
在陆地导航系统中使用GNSS/INS组合导航会增加系统成本,多天线GNSS测姿精度受基线长度影响,且存在的模糊度固定问题。本文提出仅利用一个陀螺仪和单天线GNSS组合来进行实时测...
[会议论文] 作者：甘雨,隋立芬,段宇,戚国宾,
来源：2013中国测绘学会大地测量专业委员会年会 年份：2013
有关GPS/INS紧组合导航中接收机钟差建模的实质性研究很少.提出利用功率谱密度分析、自相关函数分析、Allan方差分析等方法建立可靠的钟差函数模型和随机模型,并对现有两种钟...
[期刊论文] 作者：肖国锐, 隋立芬, 甘雨, 戚国宾,,
来源：测绘科学技术学报 年份：2014
首先介绍了基于无几何相位组合、伪距相位组合以及LAMBDA算法进行三频周跳探测与修复的原理。然后对比了不同采样间隔下无几何相位组合和伪距相位组合周跳检验量的精度。无几...
[期刊论文] 作者：王冰,隋立芬,马成,戚国宾,,
来源：测绘科学技术学报 年份：2013
采用方向余弦矩阵描述姿态,构建了GPS/陀螺组合姿态确定系统模型;提出了一种矩阵卡尔曼滤波算法。以方向余弦矩阵表示的系统方程有以下特点:观测方程为线性方程,避免了线性化误差;姿态参数存在冗余问题。为此,给出了一种基于拉格朗日乘子的正交化方法,对滤波算......
[期刊论文] 作者：甘雨,隋立芬,戚国宾,温劲杰,,
来源：大地测量与地球动力学 年份：2015
分析MW组合观测值的噪声特性,评价其实际周跳探测性能,提出利用EMD阈值消噪方法进行降噪。对于EMD的端点效应问题,在MW递推均值上增加虚拟噪声构成虚拟观测值对数据进行延拓。估计MW组合经EMD分解后各层分量的阈值,削弱噪声影响。分析消噪后含周跳MW组合所发生......
[期刊论文] 作者：甘雨, 隋立芬, 张鹤, 戚国宾, 王冰,,
来源：测绘工程 年份：2014
建立接收机钟差的高斯马尔可夫模型,通过自相关函数估计接收机钟差的时间常数,利用Allan方差确定模型谱密度参数,将滤波后的接收机钟差返回补偿至GNSS观测方程,重新进行导航...
[期刊论文] 作者：肖国锐, 隋立芬, 戚国宾, 刘乾坤,,
来源：大地测量与地球动力学 年份：2015
使用北斗三频观测值提取伪距多路径误差。分析表明,北斗伪距多路径误差达到m级,且变化较快,不能通过历元间差分完全消除,会对周跳探测及修复产生影响。提出一种改正伪距多路...
[期刊论文] 作者：甘雨,隋立芬,肖国锐,段宇,戚国宾,,
来源：大地测量与地球动力学 年份：2014
提出利用功率谱密度分析、自相关函数分析、Allan方差分析等方法建立可靠的钟差函数模型和随机模型的思路,并对比分析了现有的两种两参数钟差状态模型——随机游走型状态模型和高斯-马尔可夫型状态模型。计算结果表明,在GPS/INS紧组合导航应用中,应使用高斯-马......
[期刊论文] 作者：戚国宾,甘雨,隋立芬,肖国锐,刘乾坤,,
来源：测绘科学技术学报 年份：2015
受伪距噪声的影响,Turbo Eidt法中M-W组合难以探测所有周跳。分析了M-W组合观测量的误差特性,指出伪距误差导致周跳漏检、探测延迟的原因。采用小波阈值消噪方法对M-W组合观测值进行处理,阈值估计使用Visushrink方法可削弱伪距噪声、增加周跳的辨识度。消噪后,......
[期刊论文] 作者：张清华,隋立芬,甘雨,肖国锐,戚国宾,,
来源：武汉大学学报(信息科学版) 年份：2015
针对在轨运行的GPS卫星,利用由NGA提供的WGS84框架下精密星历以及IGS提供的ITRS框架下的精密星历,采用7参数布尔沙模型,并结合不同卫星的星载原子钟的稳定性,在最小二乘准则下求取WGS84和ITRS之间的转换参数。在此基础上,为了得到较长时间尺度上转换参数的演化......
[会议论文] 作者：肖国锐,隋立芬,甘雨,戚国宾,刘乾坤,
来源：2013中国测绘学会大地测量专业委员会年会 年份：2013
首先介绍了基于无几何相位组合和伪距相位组合进行三频周跳探测与修复的原理。然后对比了不同采样间隔下无几何相位组合和伪距相位组合周跳检验量的精度，无几何相位组合不受伪距噪声及多路径的影响，其周跳检验量的精度明显高于伪距相位组合的精度，周跳探测效果较好......
[会议论文] 作者：王凌轩,隋立芬,甘雨,肖国锐,戚国宾,
来源：第六届中国卫星导航学术年会 年份：2015
文章针对GNSS/INS组合导航滤波融合过程中滤波更新周期的选取问题,首先进行理论研究,详细描述了组合导航误差传递与滤波修正的过程,分析了GNSS/INS组合导航滤波器量测更新与...
[会议论文] 作者：陈泉余,隋立芬,甘雨,肖国锐,戚国宾,戴卿,
来源：第六届中国卫星导航学术年会 年份：2015
提出了一种GNSS三频非差周跳实时探测与修复方法,通过构造三个线性无关的组合,按逐级模糊度确定法则,先进行超宽巷探测与修复,然后进行宽巷探测与修复,再进行窄巷的探测与修...
[期刊论文] 作者：肖国锐, 隋立芬, 刘长建, 吕志平, 甘雨, 戚国宾,,
来源：测绘学报 年份：2014
北斗卫星导航定位系统星座复杂、不同种类卫星高度差异较大。本文将全局性非线性最小二乘算法(Bancroft算法)应用到北斗单点定位中,将Bancroft算法中的Lorentz内积方程写成误...
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