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[期刊论文] 作者：戴德云,,
来源：汽车与驾驶维修 年份：1995
①、丰田面包车点火线圈的代用。有一台日本丰田面包汽车、行驶途中发动机自动熄火。检查发现是点火线圈的绝缘盖漏电所致。因没有进口点火线圈,所以决定换用北京BJ212型汽车...
[期刊论文] 作者：戴德云,,
来源：散文百家（下） 年份：2019
在每个人的成长过程中,幼儿期是形成各种能力并促进其有效发展的黄金阶段.结合多年的工作经验和调查,我们发现,绘画是一种集思考、感受、想象等多种人类意识的综合活动.通过...
[学位论文] 作者：戴德云,
来源：中国科学技术大学 年份：2022
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[会议论文] 作者：戴德云,王纪凯,陈宗海,
来源：第19届中国系统仿真技术及其应用学术年会(19th CCSSTA 2018) 年份：2018
基于粒子滤波器的SLAM算法一般无法保证真实状态处于算法估计的置信区域内,针对该问题,本文提出一种基于区间分析的SLAM算法.首先利用改进的箱粒子滤波器(Box Particle Filter)对机器人状态和特征位置进行初步估计;然后基于状态和特征之间的约束条件,通过区间约......
[会议论文] 作者：戴德云, 王纪凯, 赵皓, 陈宗海,,
来源： 年份：2004
3D目标检测作为自动驾驶汽车环境感知中的关键技术之一,对提高系统环境感知的性能具有重要意义。本文提出了一种面向交通场景的基于LiDAR点云的3D目标检测方法。考虑到2D目标...
[期刊论文] 作者：陈宗海,裴浩渊,王纪凯,戴德云,,
来源：机器人 年份：2021
综述了单目相机重定位的研究现状和最新进展,介绍了该领域的关键方法.不同于现有对重定位方法进行纵向分类的方式,本文提出了一种从场景模型构建、环境信息匹配、相机位姿解算3个方面进行展开的直观、统一的横向视觉定位结构体系,在该体系中基于深度学习以及基......
[会议论文] 作者：裴浩渊,王纪凯,戴德云,陈宗海,
来源：第20届中国系统仿真技术及其应用学术年会(20th CCSSTA 2019) 年份：2019
随着深度学习的快速发展,基于深度神经网络的目标检测模型被不断提出并且检测的效率和精度均得到大幅提升.然而,目前的环境目标检测方法在复杂场景下的性能仍然受限.多传感器信息融合被认为是进一步实现目标检测技术突破的重要途径.本文针对环境感知中的车辆检......
[会议论文] 作者：朱镇坤, 戴德云, 王纪凯, 陈宗海,
来源：第22届中国系统仿真技术及其应用学术年会 年份：2021
目前,随着计算机视觉、自动驾驶技术的发展,视觉SLAM（VSLAM）受到越来越多的关注。其中,基于特征点法的VSLAM因其计算量相对较小,性能稳定而成为研究热点。本文针对基于特征点法的VSLAM发展,主要趋势是从手工设计特征转变为深度学习方法提取特征,以及近期成果进行......
[会议论文] 作者：戴德云, 王纪凯, 包鹏, 赵皓, 陈宗海,,
来源： 年份：2004
为提高自动驾驶系统环境感知的性能,本文关注于对车、行人等道路上目标的3D分割。在SqueezeSeg模型的基础上进行算法改进,并将改进后的模型命名为A-SqueezeSeg。考虑到由于类...
[会议论文] 作者：戴德云,王纪凯,葛振华,包鹏,陈宗海,
来源：第18届中国系统仿真技术及其应用学术年会(18th CCSSTA 2017) 年份：2017
移动机器人在动态场景下工作时,需要对场景进行识别,检测出所在场景中的运动目标.现有的动态目标检测算法如背景减法、帧间差分法,在动态背景下难以取得较好的效果,且现有的一些像素级的运动检测方法,都无法提取出完整的运动目标.本文提出了一种基于稠密场景流......
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