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[期刊论文] 作者：戴绍安,
来源：友声 年份：2006
非洲地大物博、资源丰富；非洲历史悠久、景观奇特。然而，持续的战乱不仅夺去了千百万非洲人民的生命，而且使非洲大陆成为世界上最贫穷、最落后的地区。饱经战乱的非洲大陆需要和平，身受战乱之苦的非洲人民渴望和平。中国作为联合国安理会常任理事国和非洲人民的老朋......
[期刊论文] 作者：傅强,戴绍安,
来源：黑龙江自动化技术与应用 年份：1995
本文以小型配机器人RM－501为背景，结合自适应控制思想，提出一种模型参考自适应的李雅普基夫函数设计法：包括建立等效系统的数学模型，保证系统具有渐近稳定性，选取李雅普诺夫函数，设......
[期刊论文] 作者：刘志远,戴绍安,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：1994
讨论了零力矩点（ＺＭＰ）与两足机器人动态行走稳定性的关系，证明了ＺＭＰ出支撑面时若踝关节取高增益ＰＤ控制则支撑脚无法实现稳定支撑．本文最后给出了一种ＺＭＰ计算及控制方法．......
[期刊论文] 作者：王常虹,戴绍安,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：1993
针对具有可重复工作方式的机器人，提出了一种ＰＤ迭代学习控制方法。该方法采用机器人关节角位置信号和关节角速度信号实现控制。文中给出了这种方法在三自由度机器人上的应用实例......
[会议论文] 作者：杨海平,戴绍安,
来源：全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会 年份：1996
...
[会议论文] 作者：王子华,鄢景华,戴绍安,
来源：中国自动化学会第三届全国学术年会 年份：1991
...
[期刊论文] 作者：王常虹,戴绍安,付佩琛,王长军,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：1993
针对具有可重复工作方式的机器人,提出了一种PD 迭代学习控制方法。该方法采用机器人关节角位置信号和关节角速度信号实现控制。文中给出了这种方法在三自由度机器人上的应用...
[期刊论文] 作者：刘志远,戴绍安,裴润,张铨,傅佩琛,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：1994
讨论了零力矩点（ＺＭＰ）与两足机器人动态行走稳定性的关系，证明了ＺＭＰ出支撑面时若踝关节取高增益ＰＤ控制则支撑脚无法实现稳定支撑．本文最后给出了一种ＺＭＰ计算及控制方法．......
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