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[期刊论文] 作者：张青云,赵新华,刘凉,戴腾达,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2020
以系统中既存在柔性构件,又存在刚性构件的空间闭链机器人为例,分析了模型降阶法在求解柔性多体系统指标-3微分代数方程组中的求解策略。首先,将加速度约束方程并入指标-3的D...
[期刊论文] 作者：张青云,赵新华,刘凉,戴腾达,
来源：农业机械学报 年份：2021
空间闭链机器人的柔性连杆在高速运行状态下产生的弹性变形对系统振动效应具有重要影响。为准确分析柔性连杆对空间柔性闭链机器人振动特性的影响,采用有限单元法对柔性构件...
[期刊论文] 作者：张青云,赵新华,刘凉,戴腾达,
来源：农业机械学报 年份：2021
针对含多变量高维度空间刚柔耦合闭链机器人的轨迹跟踪和振动抑制问题,提出了一种基于前馈补偿的PD控制方法。首先,采用有限元法对柔性空间构件进行离散,基于浮动坐标系描述...
[期刊论文] 作者：赵新华,戴腾达,刘凉,冯建峰,张青云,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2021
针对并联机床在实现半圆形筒状工件打磨加工的高精度、快响应等需求,提出一种新型的三自由度的非对称并联打磨机构。首先,介绍了该机构的结构特征,并基于螺旋理论等对机构自...
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