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[期刊论文] 作者：胡斌梁,蔡敢为,教富有,刘丽,
来源：岳阳师范学院学报(自然科学版) 年份：2001
在丝嘴处于缠绕轴平面运动的基本运动方程的基础上，推出一种能方便地用于异形缠绕的3R-3P双臂机器人缠绕机，并对运动学特点加以分析研究。...
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