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[学位论文] 作者：方奕敏,
来源：北京大学 年份：2006
本文以鲹科鱼类仿生研究对象，根据鱼类的身体结构特征、实际元器件和实现方法的约束，开发了一个可以对机器鱼机械参数进行自动优化的仿生机器鱼设计与仿真软件平台。文章对机器......
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