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[学位论文] 作者：方玉发,,
来源：浙江大学 年份：2019
随着智能制造的不断推进,AGV作为智慧物流的核心设备正逐步受到各界的广泛关注。本课题针对冲压行业对模具运输的特定需求,通过实际调研发现麦克纳姆轮移动平台以其全方位运动特性满足实际应用的要求。因此,全文围绕基于麦克纳姆轮的重载AGV关键技术进行研究,为......
[会议论文] 作者：方玉发, 卢建刚, 陈金水,,
来源： 年份：2004
本文基于麦克纳姆轮移动平台,研究了AGV的定位和运动控制问题。通过研究激光定位的原理,结合实际情况,基于二维激光扫描仪设计了静态和动态定位算法,同时提出了数据滤波优化...
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