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[学位论文] 作者：施发园,,
来源：上海工程技术大学 年份：2020
近年来,自动驾驶成为汽车发展的重要方向之一,科技公司、整车厂和科研院校都在大力研究和发展自动驾驶技术,并取得一定成果,但目前在研发过程中仍然面临很多问题,其中自动驾驶换道问题是最难解决问题之一。本文针对自动驾驶换道中出现的比较基础和关键的自动驾......
[期刊论文] 作者：施发园,陈凌珊,
来源：农业装备与车辆工程 年份：2020
针对自动驾驶车辆在换道过程中受较多因素影响而难以准确进行换道的问题,利用决策树算法建立车辆换道模型,分析影响车辆换道的因素,通过筛选NGSIM数据集相关数据对建立的车辆...
[期刊论文] 作者：汪俊杰,陈凌珊,盛铭,吴习文,施发园,
来源：农业装备与车辆工程 年份：2020
针对自动驾驶开发难的问题,提出了建立路径规划仿真模型,并通过改进人工势场法寻求合理的路径。为避免局部极小点问题的出现,修改了斥力场函数并重新定义了斥力分力方向,同时...
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