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[学位论文] 作者：施殿波,
来源： 年份：2010
有限元网格划分是工程分析的前提条件，网格类型包括边界有限元网格和实体有限元网格两大类。对于边界有限元网格（二维网格）中的四边形网格，目前众多的生成方法主要是直接针对三维几何体的边界表面进行处理，易受几何体表面复杂度的限制，网格生成的效率不是很高。而对于......
[期刊论文] 作者：李吉平,童刚,施殿波,耿梦,
来源：大连工业大学学报 年份：2008
根据虚拟制造环境中NC图形验证的设计原则和功能分析，提出了新型复杂曲面NC验证系统的体系结构，并以分层数据流图的形式较为详尽地描述了系统内部数据的传递。该体系结构将几何......
[期刊论文] 作者：李吉平,施殿波,耿梦,朱华伟,,
来源：大连工业大学学报 年份：2008
在对天津中环三津有限公司玻璃壳搬运用工业机器人现存问题进行充分分析的基础上,根据CRT产品＂用户化、小批量、快速交货＂的市场要求,对机器人的控制系统进行了重新设计和开发,......
[期刊论文] 作者：李吉平,耿梦,施殿波,朱华伟,
来源：大连工业大学学报 年份：2009
以降低碰撞检测的复杂程度为指导原则，从CRT工业机器人的运动特点出发，提出了基于最大运动空间分层索引模型的碰撞检测方法。结果表明，该方法将CRT工业机器人运动过程中的三维碰......
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