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[期刊论文] 作者：刘祚时,童乐,黄高荣,,
来源：机械设计与制造 年份：2016
磨机换衬板机械手是更换球磨机内部衬板的重要设备,针对筒体入口直径为1.1m的球磨机,设计了磨机换衬板机械手,利用Solid Works建立了磨机换衬板机械手三维模型,采用D-H方法对...
[期刊论文] 作者：刘祚时,童俊华,胡发焕,,
来源：电子机械工程 年份：2009
针对楼梯结构的变性,研制了具有爬梯强适应能力的轮组机构。该机构保证机器人具有良好的机动性,能够在平地行驶、爬楼梯、跨越障碍等动作状态间很好的过渡转换。介绍了机器人...
[期刊论文] 作者：吴兆林,高玉时,童海兵,
来源：中国家禽 年份：2005
利用20个微卫星标记和6对AFLP引物组合对地方鸡种鹿苑鸡进行了遗传检测,结果表明:鹿苑鸡在20个微卫星位点上共检测到118个等位基因,基因频率分布在0.0125～0.5500之间,平均每个...
[期刊论文] 作者：梅传根,刘祚时,童俊华,,
来源：工业控制计算机 年份：2008
Robocup中型组足球机器人比赛是典型的多智能体系统，在特定的环境和约束下，多个机器人通过协调协作的阵型策略完成同一个防守或进攻任务。为了满足机器人足球比赛对阵型分配的......
[期刊论文] 作者：殷娜,刘祚时,童乐,杜人照,,
来源：制造业自动化 年份：2017
机械手的工作空间是评价机械手工作能力的一项重要指标。基于Solid Works研究设计一种新型磨机换衬板机械手,并对机械手的正运动学和工作空间问题研究分析。首先,通过Solid W...
[期刊论文] 作者：张懿时,童宗鹏,周炎,饶柱石,
来源：噪声与振动控制 年份：2013
船舶齿轮箱是中高速柴油机主推进系统的重要组成设备,随着柴油机隔振性能不断提升,齿轮箱的振动源不断突出,已成为影响船舶声学性能的重要振源,迫切需要突破齿轮箱隔振技术,...
[期刊论文] 作者：刘祚时,童俊华,庄子宝,苏茶旺,,
来源：机床与液压 年份：2010
应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS,建立轮组结构爬楼机器人的虚拟样机模型,对爬楼机器人爬楼过程中的功率变化进行动力学仿真分析。结果表明:在上、下楼的过程中,后轮组...
[期刊论文] 作者：黄进,陈宏生,高玉时,童海兵,
来源：中国家禽 年份：2010
鸡肉是人们肉食的主要来源之一。但随着生活水平的提高，人们对肉品质的要求越来越高。鸡肉的肉质风味与品种关系密切，并且家禽机体的组成成分取决于基础代谢中营养物质的分配，营......
[期刊论文] 作者：常溺,徐崇武,马涛,叶任时,童雅芳,
来源：中国科技成果 年份：2004
接地网的防腐蚀保护对电力系统的安全运行至关重要.本文介绍了电力系统接地网防腐蚀的必要性,提出了防蚀保护,并详述了电化学防蚀保护方法的原理及其对电力系统的影响,最后对...
[期刊论文] 作者：陈西, 田威龙, 程琪, 杨晨, 时童, 梁雨烟, 陈可泉,,
来源：南京工业大学学报(自然科学版) 年份：2019
芦蒿秸秆是一种农业废弃物,因其富含纤维素、半纤维素、木质素和其他成分而具有巨大的资源潜力。以芦蒿秸秆为原料,系统研究了芦蒿秸秆中的黄酮类物质和木质纤维素三组分的分...
[期刊论文] 作者：李夔宁,彭云康,童明伟,谭曙时,童庆明,
来源：核动力工程 年份：2001
基于对全压堆芯非能动注水系统中饱和闪蒸蒸汽在补水箱(CMT)深度过冷厚筒壁和液面层凝结特性的分析，引入液相导热系数倍增因子和均温混合液层来反映汽流冲入CMT上部液层对蒸汽...
[期刊论文] 作者：胡紫微,杨雪,孙飞,时童,刘晓旭,胡悦,韩雪,
来源：东方药膳 年份：2020
目的:综合分析情景模拟教学法在临床护理教学中的应用价值.方法:本次研究的主要内容为:情景模拟教学法;学生共320名,选取学生的时间为2018年1月-2019年12月,按照教学方法的不...
[期刊论文] 作者：胡紫微,杨雪,孙飞,时童,刘晓旭,胡悦,韩雪,
来源：东方药膳 年份：2020
目的:研究老年股骨粗隆间骨折的术后护理应用效果.方法:选取在2017年9月 ～2020年11月间,本院接诊的136例老年股骨粗隆间骨折患者,以数字抽签法进行分组,分为对照组68例,实验组...
[期刊论文] 作者：陈西, 田威龙, 程琪, 杨晨, 时童, 梁雨烟, 陈可泉, 许,
来源：南京工业大学学报(自然科学版 年份：2019
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[期刊论文] 作者：胡紫微,胡悦,杨雪,肇泽芳,崔畅,刘晓旭,时童,韩雪,
来源：家庭医药·就医选药 年份：2004
目的:探究骨外固定支架治疗四肢长管骨骨折手术的护理措施及效果.方法:2019年1月-2020年12月,进行骨折手术护理干预,样本源自在本院接受骨外固定支架治疗的四肢长管骨骨折手...
[会议论文] 作者：陈光伟,吴信生,陈国宏,张学余,王克华,高玉时,童海兵,徐琪,
来源：第15届华东地区家禽交易会暨中国·扬州水禽发展高层论坛 年份：2005
通过对藏鸡和茶花鸡12周龄体尺、体重和生产性能的研究，结果表明：藏鸡12周龄龙骨长、骨盆宽与茶花鸡之间没有显著差异(P>0.05)，而体斜长、胫长、胫围和体重与茶花鸡之间存在显著差异(P......
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