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[学位论文] 作者:晁贯良, 来源: 年份:2012
本文主要针对两栖机器鱼箱体静密封问题及胸鳍改变攻角对升潜运动的影响进行探讨与研究;用CAE方法模拟出机器鱼胸鳍摆动的水动力学问题,为更深入的开展机器鱼水中作业奠定基础。本文提出了一种在水下可以仿鰺科鱼类自由游动在陆地上可以轮式推进的新型两栖机器鱼......
[期刊论文] 作者:牛健文,王卫兵,晁贯良,, 来源:石河子大学学报(自然科学版) 年份:2011
本文对机器鱼壳体进行三维建模,并用有限元结构性能分析的方法模拟并获取了机器鱼壳体在不同水深的应力分布数据,得到了壳体在不同水深下的变形结果,从而计算出壳体满足强度要求......
[期刊论文] 作者:王卫兵,晁贯良,牛健文,, 来源:润滑与密封 年份:2011
机器鱼由3个箱体组成,它在液体环境中做往复摆动时,箱体良好的密封性是保证其完成工作的首要条件。通过对0形橡胶圈的密封设计原理的分析,设计一种适用于机器鱼箱体静密封结构,并......
[期刊论文] 作者:王卫兵,牛健文,晁贯良,, 来源:制造业自动化 年份:2011
本文介绍了机器鱼壳体的一种建模的思路与方法,并通过ANSYSY软件对壳体进行性能分析,模拟了其在不同水深处的应力分布状况,给出壳体满足强度要求的最大水深,为探讨机器鱼的下潜深度提供了一种方法。......
[期刊论文] 作者:晁贯良,祝蕴龙,孙刚峰,张文彬, 来源:机械设计与制造工程 年份:2020
针对MW级风力发电机塔筒门框的设计问题进行研究,运用有限元分析软件Workbench建立塔筒底段有限元参数化模型;通过响应面分析,研究了门框几何尺寸对其等效应力的影响,基于危...
[期刊论文] 作者:王坤,王卫兵,翟庆钟,晁贯良,, 来源:安徽大学学报(自然科学版) 年份:2014
提出了一种自主避障的仿生机器鱼,给出仿生机器鱼的整体结构设计和尾部结构设计,并对仿生鱼的内部连接进行了描述.在仿生机器鱼的结构设计的基础上对仿生机器鱼的尾部运动进...
[期刊论文] 作者:冯静安,王卫兵,牛健文,晁贯良, 来源:机床与液压 年份:2013
为制定多鳍机器鱼各驱动部件的运动控制规则,提高机器鱼行进速度,应用ADAMS建立多鳍机器鱼运动学仿真模型,分析机器鱼尾部摆动角度、摆动频率对机器鱼行进速度的影响规律,确定了......
[期刊论文] 作者:晁贯良,王卫兵,牛健文,宋金辉,, 来源:机械设计与制造 年份:2012
应用机器人运动学求解常用方法—D-H法,以自行研制的两栖机器鱼为研究对象,在对机器鱼摆动运动模型简化处理的基础上,建立了机器鱼的机构简图及各个关节坐标参考系,并借助mat...
[期刊论文] 作者:董姝言, 齐涛, 苏凤宇, 晁贯良,, 来源:机械与电子 年份:2015
运用有限元分析软件ANSYS建立某MW级风力发电机塔筒门框的有限元模型,分析了其在极限载荷下的静强度;同时采用热点应力法对门框焊缝进行疲劳分析,基于临界面理论计算热点应力...
[期刊论文] 作者:王卫兵,杨红伟,晁贯良,牛健文,, 来源:机床与液压 年份:2012
设计了多控制面仿生机器鱼结构,包括尾鳍、胸鳍、腹鳍、背鳍的联合推进。根据其结构特点,对机器鱼推进系统的各关节进行控制从而实现仿生机器鱼前进的平衡性,主要利用二维波...
[期刊论文] 作者:冯静安, 晁贯良, 王卫兵, 牛建文, 邱艳军,, 来源:机床与液压 年份:2014
为研究胸鳍攻角对仿生机器鱼升潜运动的影响,制定机器鱼升潜运动控制规则,分析了升力产生的机制和影响因素,建立了机器鱼胸鳍摆动数学模型,根据机器鱼胸鳍几何模型,应用Gambi...
[期刊论文] 作者:晁贯良,杨扬,韩宁,孟令锐,杨海锋, 来源:机械设计与制造工程 年份:2019
针对MW级风力发电机变桨轴承起吊设备的强度设计问题进行研究,运用有限元分析软件ANSYS建立变桨轴承起吊系统有限元模型;基于IIW规范,针对极限工况,分别利用线性插值计算和MP...
[期刊论文] 作者:齐涛,杨杨,董姝言,何海建,晁贯良, 来源:可再生能源 年份:2017
以一个2 MW风电机组偏航轴承连接螺栓为分析对象,对其进行了极限、疲劳、滑移强度计算。首先基于极限载荷计算得到了螺栓的最小极限安全系数;然后利用ANSYS得到了螺栓的载荷-...
[期刊论文] 作者:何海建,苏凤宇,董姝言,齐涛,晁贯良, 来源:机械与电子 年份:2016
偏航制动盘是风力发电机组中受力情况较为复杂、可靠性要求较高的关键部件之一,其强度直接关系到整个机组的安全运行。基于GL规范,采用有限元方法对偏航制动盘进行静强度和疲...
[期刊论文] 作者:晁贯良, 苏凤宇, 董姝言, 齐涛, 何海建,, 来源:机械与电子 年份:2016
对MW级风力发电机塔筒顶法兰的强度设计问题进行研究,运用有限元分析软件ANSYS,建立塔顶法兰连接系统有限元模型;基于GL规范,分别利用子模型技术及工况叠加的计算方法,针对极...
[期刊论文] 作者:何海建, 杨扬, 孟令锐, 晁贯良, 董姝言,, 来源:机电工程 年份:2018
针对MW级风力发电机组运行过程中的塔筒法兰安全问题,以某大型风力发电机组塔筒法兰为例,利用有限元分析软件ANSYS建立了包含上段塔筒、上段法兰、连接螺栓、垫圈、下段法兰...
[期刊论文] 作者:董姝言,何海建,孟令锐,杨扬,晁贯良, 来源:机械设计与制造工程 年份:2020
针对MW级风力发电机叶片锁定装置的强度分析问题进行了研究,运用有限元分析软件ANSYS建立了包含叶片锁定装置及连接螺栓的有限元模型,对其进行了极限强度和滑移强度计算,并根...
[期刊论文] 作者:董姝言, 杨扬, 齐涛, 苏凤宇, 晁贯良, 何海建,, 来源:机电工程 年份:2017
针对MW级风机变桨轴承连接螺栓的强度分析问题,采用周期性建模的方式建立了螺栓的有限元分析模型,并基于GL规范计算了螺栓的极限强度及疲劳强度。首先在最大预紧力工况下基于...
[期刊论文] 作者:晁贯良,苏凤宇,周胜,董姝言,齐涛,何海建, 来源:机械与电子 年份:2016
针对MW级风力发电机轮毂与主轴连接螺栓强度设计问题,运用有限元软件ANSYS建立轮毂与主轴连接螺栓仿真模型;通过对轮毂与主轴连接螺栓的受力分析、螺栓有限元模拟方法的研究,...
[期刊论文] 作者:齐涛, 董姝言, 苏凤宇, 晁贯良, 何海建, 杨扬,, 来源:可再生能源 年份:2016
以某2 MW风电机组后机架为分析对象,利用ANSYS和FESAFE对后机架的板和焊缝进行极限和疲劳强度计算,计算过程中充分利用了总体模型载荷路径完整和子模型结构细节较多的优点,得...
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