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[期刊论文] 作者：王兴东,吴军涪,晏晚君,巴前波,王强,,
来源：消防科学与技术 年份：2012
为保障消防员在高危环境和地形复杂的灾难现场的人身安全及提高救援效率，提出并设计了一种具有全地形通过能力和现场环境实时显示功能的电动轮履两用救援灭火小车。提出小车的......
[期刊论文] 作者：蒋林,刘晓磊,赵慧,晏晚君,叶维林,蔡军,,
来源：中国农机化学报 年份：2015
首先介绍基于激光全局定位的平粮机器人定位方法,然后提出一种基于遗传改进人工势场法的全区域移动平粮机器人路径规划方法,该方法能克服平粮机器人在障碍物附近易于震动和障...
[期刊论文] 作者：蒋林, 金祖飞, 刘晓磊, 晏晚君, 叶维林, 蔡军, 张新,
来源：农机化研究 年份：2015
目前,粮食储备库基本上采用人工进行粮面平整作业,不仅劳动强度大、效率低,而且由于粮库内粉尘多、粮食易流动性大给工作人员造成严重的安全隐患,研发一种平粮机器人代替人工...
[期刊论文] 作者：梅鹏,蒋林,赵慧,晏晚君,胡金,邹竞刚,吴若麟,,
来源：液压与气动 年份：2014
针对蛇形灭火机器人中,直流电机输出力矩小,液压驱动系统易燃等缺点,设计出一种水压自伺服摆动缸作为蛇形灭火机器人的驱动装置,以解决蛇形灭火机器人驱动力不足和阻燃性不好...
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