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[期刊论文] 作者：邹国尧,柳小康,曹堪斌,,
来源：数字化用户 年份：2019
“智能球童”机器人通过图像采集装置实时将球场的动态传送给数据处理装置,实现环境数据采集,经过分析,借助基于寻物方案的路径规划计算,最终由控制系统进行机器人运动控制,...
[期刊论文] 作者：邹国尧,罗星,林道芊,柳小康,曹堪斌,
来源：信息周刊 年份：2019
在计算机视觉中,通过相机标定能够获取一定的参数,其原理是基于三大坐标系之间的转换和摄像机的畸变参数矩阵。图像中的像素坐标只提供了二维信息,而空间坐标是三维信息,因此...
[期刊论文] 作者：罗星,叶颖雅,林道芊,邹国尧,曹堪斌,
来源：信息周刊 年份：2018
目标检测作为计算机视觉领域最重要的组成部分,在对车辆检测、无人驾驶、交通场景等各个方面都发挥着巨大的作用,传统的目标检测算法复杂度高,耗时长,随着目标检测中对于数据...
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