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[期刊论文] 作者：曹润滋,
来源：魅力中国 年份：2020
唱念本质上是密不可分的,常规认知的唱即是依照乐律发生,唱歌、唱和、唱腔等.对于念诵节奏,依据音乐旋律来唱节拍的称之为唱拍.在中职键盘教学中,学科难度较大,学生经常找不...
[学位论文] 作者：曹润滋,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2023
在如今这个时代,大多数的机器人仍以刚体为主,虽然其可以满足大多工业生产的需要,但是在服务行业、勘测探测、特殊环境救援等方面,其体积大,灵活性和适应性差等方面的缺点就愈发显著,因此其不能很好地满足和人类的交互,也不能很好地适用于情况复杂的自然环境。......
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