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[学位论文] 作者:曾令梦,, 来源:南京理工大学 年份:2004
箱式发射提高了火箭弹发射平台的机动性,而现有的储运发箱吊装作业主要通过人力完成,存在效率低、定位精度低的现象。针对此现象,设计了储运发箱自动吊装系统,该系统中需要设...
[期刊论文] 作者:曾令梦,高强,侯远龙,蒋梦琴,黄京, 来源:火力与指挥控制 年份:2018
针对火箭炮储运发箱自动吊装系统中存在的非线性因素,如电液伺服系统中存在的摩擦和间隙以及吊装过程中受到的扰动,传统PID控制难以实现高精度控制。对自动吊装系统中的各部...
[期刊论文] 作者:曾令梦,高强,侯远龙,孙战,蒋梦琴, 来源:火炮发射与控制学报 年份:2017
针对舰载火箭炮伺服系统中存在的非线性因素,提出了一种基于白构建神经网络的内模控制方法。该方法通过神经网络建立过程模型和过程逆模型,利用自构建算法调整神经网络的结构和......
[期刊论文] 作者:蒋梦琴,高强,刘静宝,曾令梦,侯远龙, 来源:电气自动化 年份:2018
针对永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)位置伺服系统中存在摩擦甚至机械传动间隙等问题,传统PID控制已无法满足性能要求,故采用全局快速终端滑模控制(G...
[期刊论文] 作者:蒋梦琴,高强,侯远龙,刘静宝,曾令梦, 来源:火炮发射与控制学报 年份:2018
火箭炮在发射状态时存在燃气流冲击力矩等强干扰,使得发射后炮管偏离初始位置,故提出基于复瞄的火箭炮伺服系统控制。以火箭炮伺服系统为对象,建立系统数学模型,在此基础上运...
[期刊论文] 作者:黄京,童仲志,侯远龙,曾令梦,蒋梦琴,, 来源:消防科学与技术 年份:2017
针对远距离消防炮随动发射装置位置伺服系统中存在的强耦合、非线性以及参数时变等不确定因素,提出一种基于遗传算法优化双隐层神经网络的控制策略.为提高控制精度,将遗传算...
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