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[学位论文] 作者：曾杨吉,
来源：西南科技大学 年份：2023
跳跃机器人在复杂环境中的更强越障、更快躲避危险等优点吸引了许多研究者,对跳跃机器人的结构、驱动、控制进行研究已是热点课题。对如水面、废墟等特殊环境,传统跳跃机器人只通过优化结构等方式,已无法适用,因此,研究一种新型驱动下的小型跳跃机器人并实现其......
[期刊论文] 作者：曾杨吉, 刘自红, 蔡勇, 蒋全斌,
来源：传感器与微系统 年份：2022
针对微小型四足机器人驱动器成本高、可控性差的问题介绍了一种电磁驱动器。通过有限元方法进行了三维静磁场的参数化建模并探究了线圈匝数、激励电压、永磁体初始位置等参数对电磁力的影响规律；设计了电磁力测试实验对仿真结果进行了验证，结果表明：仿真与实验结果......
[期刊论文] 作者：曾杨吉,刘自红,蔡勇,郭星辰,莫金龙,
来源：电子技术应用 年份：2022
针对当下球类陪练机器人人机交互能力不足的问题,提出一种基于树莓派和YOLOv5目标检测算法的新型人机交互模式,使机器人实现前进、后退、左移、右移、抛球、踢球6种不同的动作;通过对在3种不同环境(室内、室外晴天、室外阴天)下搜集的人体姿态数据集进行标定、......
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