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[学位论文] 作者：曾锦翔,,
来源： 年份：2010
SCARA即选择柔性组合机器人臂(Selective Compliance Assembly Robot Arm)具有运动速度快、重复定位精度等优点。作为工业机器人中重要的一种,其工业机器人技术在现代工业控...
[期刊论文] 作者：曾锦翔,,
来源：北京工业职业技术学院学报 年份：2014
针对传统的“PC＋运动控制卡”开发模式,采用ARM＋ FPGA架构,并引进视觉系统,分析了控制系统软、硬件设计和图像采集、存储、算法的相关内容,结果表明这种设计具有良好的扩展性和...
[期刊论文] 作者：曾锦翔,
来源：科技信息 年份：2010
本文主要介绍了PCI总线的两种扩展方式,对不同的方式进行不同的系统构建并通过实例介绍各种的特点,可以大大减少相应的外围器件,增强系统的可靠性,同时降低系统开发的难度,缩...
[期刊论文] 作者：曾锦翔, 李林琛,,
来源：北京工业职业技术学院学报 年份：2018
为提高ROBOTAC小车的智能化程度与对抗的稳定性,采用ARDUINO+九轴陀螺仪的系统架构进行设计。测试结果表明:该方案增加了小车操控的稳定性,获取了更加丰富的易拓展资源,简化...
[期刊论文] 作者：曾锦翔,盖克荣,杨锦忠,,
来源：北京工业职业技术学院学报 年份：2017
针对老年人和上肢残疾人对桌面助餐机器人的需求,设计一种基于FPGA与ARM11双核架构的硬件系统,通过Linux系统移植,结合相应的驱动模块,实现视频语音交互、脚控开关控制并显示...
[期刊论文] 作者：曾锦翔,杨锦忠,杨敏,刘安安,
来源：北京工业职业技术学院学报 年份：2016
结合图像采集原理与实际的运用过程,对Sobel算法在FPGA的实现方法进行阐述,通过设计line buffer实现Verilog像素存取的问题,得到良好的边缘检测效果。...
[期刊论文] 作者：曾锦翔,方建军,杨信廷,李文勇,孙传恒,,
来源：微计算机信息 年份：2010
控制系统采用ARM＋DSP架构以代替传统的＂PC＋运动控制卡＂开发模式,实现三自由度SCARA机器人的硬件控制系统平台。通过移植上Linux操作系统,支持WLAN无线远程数据输送,及MINIGUI实现...
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