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[学位论文] 作者：朱业求,
来源：大连海事大学 年份：2012
传统的PID控制对系统的参数变化敏感,在线参数优化是PID控制的难点,且近年来受到广泛的关注,一直是研究的热门,目前,船舶航向PID控制器在实船中运用广泛,但船舶运动状态大时...
[期刊论文] 作者：朱业求 刘晓冰,
来源：无线互联科技 年份：2021
摘 要：国家对职业教育的重视程度与日俱增，高等职业教育重要作用凸显，原则上职业教育中实践性教学的学时需占总学时数50%以上，实践性教学的效果直接影响高职院校整体的教学效果，文章以计算机网络专业的实践性教学为例，通过总结现状的不足，针对性地提出解决方案，以提升实......
[期刊论文] 作者：刘勇,卜仁祥,徐海军,朱业求,
来源：中国航海 年份：2014
针对非线性、易受扰动的欠驱动船舶航迹控制系统，提出一种非线性鲁棒控制算法。该算法运用滑模方法．并结合增量反馈控制，不用对不确定的风、流干扰进行定性估计就可保证闭环控制......
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