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[学位论文] 作者：朱久友,,
来源：合肥工业大学 年份：2013
机器人滚边作为一种新型的包边方式,通过控制机器人操纵滚边工具完成对四门两盖等车身覆盖件的板件包边。文中首先概述了机器人滚边工作站及组成部分的设计、选型方法,继而研...
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