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[期刊论文] 作者：厉红根,朱传镳,
来源：上海工业大学学报 年份：1991
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[期刊论文] 作者：宋玉银,方明伦,朱传镳,杨洪夫,
来源：机械设计 年份：1996
本文用Ｌａｇｒａｎｇｅ—Ｅｕｌｅｒ方法建立了上海Ⅱ号工业机器人动力学模型，对机器人在关节坐标空间内作轨迹规划运动时的各关节力矩特性进行了仿真，。绘制出了各关节力矩变化曲线，为机器人的动态特性分......
[期刊论文] 作者：宋玉银,方明伦,朱传镳,杨洪夫,
来源：机械设计 年份：1996
本文用Ｌａｇｒａｎｇｅ—Ｅｕｌｅｒ方法建立了上海Ⅱ号工业机器人动力学模型，对机器人在关节坐标空间内作轨迹规划运动时的各关节力矩特性进行了仿真，。绘制出了各关节力矩变化曲线，为机器人的动态特性分......
[期刊论文] 作者：沈龙骥, 方明伦, 朱传镳, 杨洪夫,
来源：上海大学学报(自然科学版 年份：1996
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