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[学位论文] 作者：朱倚娴,
来源：东南大学 年份：2018
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[期刊论文] 作者：朱倚娴,周玲,
来源：教育教学论坛 年份：2020
MOOC平台“学堂在线”推出的“雨课堂”是基于PowerPoint和微信的一种混合式教学工具。立足于电子技术课程教学信息化的需求,在课前、课中、课后应用“雨课堂”,有效激发了学...
[期刊论文] 作者：朱倚娴,周玲,
来源：南通大学学报:自然科学版 年份：2021
复杂水下工作环境中的诸多不确定因素均有可能导致自主水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)导航系统的量测噪声模型发生变化,且噪声统计特性难以准确获得。为获得...
[期刊论文] 作者：胡杰,周玲,朱倚娴,,
来源：导航定位与授时 年份：2020
针对单频单星座地基增强系统(GBAS)无法满足飞机III类精密进近与着陆导航性能需求的问题,提出了将北斗导航卫星系统(BDS)与全球定位系统(GPS)进行融合,构建一种新型的基于GPS/BDS的双频双星座GBAS。首先,分析了GBAS的工作原理,并对Hatch滤波器的误差进行了分析,......
[期刊论文] 作者：胡杰,朱倚娴,单尧,
来源：国防科技大学学报 年份：2020
针对单频地基增强系统(Ground Based Augmentation System,GBAS)中电离层异常时Hatch滤波器平滑精度降低问题,系统分析了电离层延时对Hatch滤波器平滑精度的影响,提出一种改...
[期刊论文] 作者：胡杰, 王子卉, 朱倚娴,,
来源：大地测量与地球动力学 年份：2021
针对机场飞行区车载差分北斗/SINS组合导航系统中卫星信号衰弱、断续和中断时引起导航系统精度降低的问题,提出一种基于运动检测的高精度组合导航方法。该方法基于运动检测的...
[期刊论文] 作者：胡杰, 朱倚娴, 石潇竹,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2018
为了减小方位陀螺漂移对单轴旋转捷联惯性导航系统(strapdown inertial navigation system,SINS)长时间定位精度影响,提出了一种方位陀螺漂移在线估计方法。对SINS误差参数进...
[期刊论文] 作者：胡杰,程向红,朱倚娴,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2017
为提高单轴旋转捷联惯导系统长时间导航精度,提出了一种精确标校轴向陀螺漂移的方法。在静基座条件下分析了轴向陀螺漂移、初始姿态和航向角误差对系统经纬度影响,将水平阻尼...
[期刊论文] 作者：胡杰,程向红,朱倚娴,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2017
对旋转式SINS精对准方法进行了研究,由于转位机构转动干扰以及惯性器件误差不确定性带来的影响,旋转式SINS状态方程和量测方程噪声方差参数难以确定,进而导致初始对准精度降...
[期刊论文] 作者：朱倚娴,陆源,许江宁,程向红,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2014
机械摩擦、器件工作饱和区等不确定因素会导致陀螺稳定平台系统参数的波动和非线性特性，为解决非线性因素对稳定平台控制系统性能的影响，提出了一种自适应模糊-PID复合控制方法......
[期刊论文] 作者：胡杰,章林,朱倚娴,周玲,
来源：兵工学报 年份：2021
针对单频地基增强系统(GBAS)中载波相位平滑伪距精度易受电离层延时和伪距测量噪声影响的问题,分析卫星信号码载偏离度对Hatch滤波器平滑精度影响,提出一种基于码载偏离度的...
[期刊论文] 作者：朱倚娴, 程向红, 周玲, 刘全,,
来源：东南大学学报(自然科学版) 年份：2018
针对组合导航系统中多个传感器采样频率不同且存在量测滞后的问题,提出一种基于多尺度数据分块的组合导航信息融合算法.建立最高采样率下的系统模型,通过状态和观测的分块得...
[期刊论文] 作者：胡杰,程向红,朱倚娴,黄骏,,
来源：东南大学学报(自然科学版) 年份：2016
为了提高工作在水下环境下的单轴旋转捷联惯导系统的导航定位精度,给出了惯导系统姿态和航向角在线组合校正流程,提出了一种基于速度信息的旋转式捷联惯导系统二次对准方法....
[期刊论文] 作者：周玲,高怀,刘梦莹,李泱科,朱倚娴,
来源：山西大同大学学报:自然科学版 年份：2021
针对城市人群泊车困难的问题,设计基于单片机的自动泊车系统。系统硬件主要由单片机、传感器、舵机、直流电机和数码管组成,软件由主程序、循迹程序、避障程序、超声波程序、...
[期刊论文] 作者：周玲, 孙慧霞, 窦永梅, 朱倚娴, 杨修园, 王宇, 代少,
来源：山西大同大学学报(自然科学版) 年份：2020
针对用电器电流过大导致短路而造成的火灾突发状况,本设计是一款基于单片机的智能防火报警装置。装置以STC89C51单片机为主控制器,采用DS18B20数字温度传感器实时测量插座温...
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