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[学位论文] 作者:朱圣领,,
来源: 年份:2005
随着传染疾病的逐渐涌现,医学检验的任务也越来越重了。所以,开发一种能够替代人来进行检验的仪器设备,并使之能够提高医学检验的效率和准确性,成了当今医疗设备开发的一个重...
[期刊论文] 作者:董桂岩,郭旭红,朱圣领,
来源:机床与液压 年份:2005
介绍了斜面-钢球-斜面-钢球三级力放大机构与无杆活塞缸组成的液压-机械集成传动系统,并给出了其输出力和增力系数的计算公式.该机构具有结构简单紧凑、增力系数大、制造工艺...
[期刊论文] 作者:朱圣领,郭旭红,芮延年,王翔,
来源:机械设计与研究 年份:2004
设计了一种前进时可作周期性运动的蛇形机器人,按照平面机械手运动学求解方法,通过对蛇形机器人的逆运动学求解,得出在一个周期内几个关键时刻的关节角,并根据蛇形机器人运动...
[期刊论文] 作者:林杰,芮延年,任芸丹,朱圣领,
来源:苏州大学学报(工科版) 年份:2004
研究多机同步控制问题具有十分重要的意义.本文采用一种改进模糊神经网络方法实现染整机械多机同步智能控制.与传统的PID控制方法相比,该控制方法具有自学习和自适应能力,提...
[期刊论文] 作者:朱圣领,林杰,郭旭红,芮延年,
来源:苏州大学学报(工科版) 年份:2004
智能交通系统是解决当前交通问题的一个非常好的途径,它已经引起了人们的广泛关注.文中提出了一种改进的遗传算法,通过将初始群体进行组合,成组地进行遗传算法操作,求出一个...
[期刊论文] 作者:郭旭红,芮延年,王翔,朱圣领,
来源:机械科学与技术 年份:2005
设计完成了一种可作周期性前进运动的蛇形机器人,按照蛇形机器人运动要求,分析规划了其运动模式,对其关节角运动周期性等关键问题进行了较为深入地研究.最后,在建立蛇形机器...
[期刊论文] 作者:朱圣领,郭旭红,芮延年,刘开强,
来源:机械与电子 年份:2004
通过对生物蛇运动的分析,研究出了一种新的蛇形机器人运动方案,设计了相应的蛇形机器人机械结构与控制系统,并进行了蛇形机器人的运动规划研究,最终制作了蛇形机器人样机....
[期刊论文] 作者:郭旭红,芮延年,李军涛,朱圣领,
来源:苏州大学学报(工科版) 年份:2004
提出了一种以快速响应、节能、工作稳定性为基础的多目标优化指标,利用遗传算法强大的空间动态搜索能力、鲁棒性好、渐进优化等特点,针对舒适性指标,采用遗传算法对空调器模...
[期刊论文] 作者:郭旭红,芮延年,朱圣领,董桂岩,,
来源:摩擦学学报 年份:2006
采用陶瓷刀具(CC650)和YG6硬质合金刀具对等温淬火球墨铸铁(以下简称ADI)材料进行干式精车切削试验,采用带有X射线能谱分析的扫描电子显微镜观察刀具磨损表面形貌,用能谱仪对刀具磨......
[期刊论文] 作者:郭旭红,朱圣领,曾庭卫,刘开强,
来源:机械工程材料 年份:2004
对陶瓷刀具(CC650)和PCBN刀具(CB20)精车淬硬GCr15轴承钢时的刀具磨损形态及性能进行了对比试验;结合扫描电镜对刀具的磨损形态作观察;分析了刀具磨损特征及磨损机理.结果表...
[期刊论文] 作者:郭旭红,曾庭卫,刘开强,朱圣领,
来源:工具技术 年份:2004
通过干切削淬硬GCr15轴承钢的PCBN刀具磨损试验,得出了后刀面刀具磨损曲线,结合扫描电镜对刀具的磨损形态进行了宏观和微观观察,研究了PCBN刀具的磨损特征及磨损机理,并对切...
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