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[期刊论文] 作者：常恒毅,兰伟天,孙容磊,朱巨元,,
来源：机械与电子 年份：1992
本文概述了机器人计算机控制系统的结构特点及工作原理,介绍了用 STD 模板构成的工业控制机的基本功能以及公共存储器在多微处理机系统中的使用方法,最后给出了控制软件的基...
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