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[学位论文] 作者：朱彩杰,,
来源：解放军信息工程大学 年份：2017
在当今移动互联网时代,人们对于位置感知的应用需求激增,然而目前基于GNSS的室外位置服务相对成熟,在室内环境下,卫星信号易受遮挡而无法正常完成定位。为了满足用户的需求,...
[期刊论文] 作者：朱彩杰,
来源：地理空间信息 年份：2023
由于卫星信号强度对接收机跟踪具有重要影响，将模拟器设置为不同大小的电平播发不同强度的GPS信号，以测试和芯星通（UB4B0）接收机跟踪卫星的情况；并将接收机采集的原始数据转换为RINEX格式的观测值文件和星历文件，通过星间单差、站星双差的方式计算伪距和载波相位的双......
[期刊论文] 作者：朱彩杰,赵冬青,杨洲,,
来源：测绘工程 年份：2017
根据室内惯性定位存在误差累积的特点,建立广义似然比检测的方法进行零速度检测,利用Kalman滤波对检测到的"零速度"时刻进行零速修正(zero velocity update,ZUPT),从而有效降低系统累积误差。但行人行走过程中存在的无效振动,导致测得的加速度和角速度数据中出......
[期刊论文] 作者：朱彩杰,赵冬青,彭少磊,张利伟,,
来源：河南理工大学学报(自然科学版) 年份：2017
超宽带（UWB）是一种全新的且定位精度较高的室内定位技术，但在复杂的室内环境中，超宽带信号易受环境的干扰而出现信号盲区和定位误差较大的情况。为解决这一问题，在深入研究微惯性......
[会议论文] 作者：朱彩杰,赵冬青,彭少磊,张利伟,
来源：第八届中国卫星导航学术年会 年份：2017
本文通过分析超宽带(Ultra Wide Band,UWB)定位的特点,研究了UWB定位跟踪方法,针对其定位过程中易受到非视距误差影响的问题,采用不同的误差处理方法以降低误差的影响.目前存在的定位算法主要有:基于两步加权最小二乘的CHAN算法、具有限制约束条件的定位算法;而......
[期刊论文] 作者：田翌君,赵冬青,朱彩杰,袁强,张利伟,,
来源：大地测量与地球动力学 年份：2017
提出一种基于单差模型的电离层残差辅助伪距相位组合周跳探测方法。基于北斗三频实测数据,以波长、电离层延迟系数与噪声为约束条件,优化选取3个线性无关的超宽巷(EWL)、宽巷(WL)组合(0,-1,1)、(1,4,-5)、(4,-2,-3),并利用伪距相位组合法进行周跳的探测与修复。......
[会议论文] 作者：朱彩杰,赵冬青,杨洲,田翌君,彭少磊,
来源：第七届中国卫星导航学术年会 年份：2016
针对惯性导航定位中出现的累积误差问题,本文建立基于角速度能量检测的方法进行零速度检测,根据检测到的“零速度”时刻,利用卡尔曼滤波对这一时刻的误差进行校正,从而有效降低了系统累积误差.但是行人行走过程中存在的无效振动,导致测得的加速度和角速度数据中......
[期刊论文] 作者：吴昊, 赵冬青, 黄志勇, 田翌君, 彭少磊, 朱彩杰,,
来源：测绘科学 年份：2004
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[会议论文] 作者：黄志勇,赵冬青,张爽娜,向民志,彭少磊,朱彩杰,
来源：第六届中国卫星导航学术年会 年份：2015
全球卫星导航系统(GNSS)已经被广泛应用于陆地车辆导航应用,然而,单纯的GNSS定位系统在 “城市峡谷”(urban canyons)环境中面临着难以定位的问题,原因是GNSS信号常常受到高...
[会议论文] 作者：黄志勇[1]赵冬青[1]张爽娜[2]向民志[1]彭少磊[1]朱彩杰[1],
来源：第六届中国卫星导航学术年会 年份：2015
全球卫星导航系统(GNSS)已经被广泛应用于陆地车辆导航应用,然而,单纯的GNSS定位系统在 “城市峡谷”(urban canyons)环境中面临着难以定位的问题,原因是GNSS信号常常受到高...
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