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[期刊论文] 作者:朱本富,
来源:计算机辅助设计与图形学学报 年份:
当要求空间机构的输出构件在给定角范围内运动时,在设计此机构的过程中,用纯解析的方法是很难实现这一运动要求的。为此,本文提出了一种基于AutoCAD绘图软件的几何搜索方法。此方法简便直观,易于在实践中推广应用。文中以空间RRRSR连杆机构为例,具体阐述了这种设计方法及其使用。......
[期刊论文] 作者:朱本富,
来源:湘潭大学自然科学学报 年份:1994
本文利用空间机构等效机械手的解空间对合球副的空间机构可动性进行分析,并揭示出组成空间机构的装配构形不同,构件间的相对运动亦不同的特点,即装配构形对机构运动类型的影响.并......
[学位论文] 作者:朱本富,
来源:北京航空航天大学 年份:1997
该文是作者在散乱数据几何造型方面所做研究工作的总结.主要工作分五部分:散乱数据点的三角网格部分、三角网格边界条件计算、散乱数据插值曲面构造、散乱数据插值曲面的等距...
[期刊论文] 作者:江立芬,朱本富,
来源:湘潭大学自然科学学报 年份:1997
提出用PDE构造三角网格上C^1连续插值曲面的方法,给出了每个三角形上三角曲面边界条件的确定方法玫偏微分方程在给定边界条件下与正三角形域对应的19点差分格式。...
[期刊论文] 作者:朱本富,朱心雄,
来源:工程图学学报 年份:1997
本文根据实际应用需要采用参数域变换方法对三角Bezier曲面片进行分割,可简单地确定复杂分割模型下各子曲面片的控制顶点,避免了采用C-T分割带来的冗余计算和某些情况下的昨杂处理过程,并......
[期刊论文] 作者:朱本富,江国宪,
来源:机器人 年份:1988
本文首先提出了机器人解空间的概念,然后应用螺旋理论得到三自由度机器人位于解空间界面上的充分必要条件是表示三关节瞬时运动的螺旋与一过手部中心点且螺旋参量为零的螺旋...
[期刊论文] 作者:江国宪,朱本富,
来源:吉林工业大学学报 年份:1990
本文利用平面四杆机构的等效机械手的工作空间,对连杆的极限尺寸、曲柄存在条件及曲柄摇杆机构中的摇杆转角范围进行了分析,并提出了机构装配空间及曲柄存在空间等新概念。这...
[期刊论文] 作者:纪锐琳,朱义年,佟小薇,张爱莉,朱本富,王敦球,,
来源:桂林工学院学报 年份:2008
采用“静态吸收法”研究了自制竹炭包膜尿素(BCCU)在土壤中的氨挥发损失情况,以及施肥量、土壤含水量、土壤温度和土壤类型等因素对氨挥发损失的影响。结果表明,自制的竹炭包膜尿......
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