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[期刊论文] 作者：朱海燕,刘备,
来源：机械 年份：2020
针对曲面加工机器人中的死区,提出了一种基于模糊补偿的PD控制算法,该算法用模糊死区补偿器实现机器人中的死区补偿,PD控制算法用于机器人关节的轨迹控制,从而消除死区对机器...
[期刊论文] 作者：朱海燕 刘备,
来源：东方教育 年份：2014
【摘要】现在汽车行业维修中，对于汽车异响这一类问题比较常见，学校为了与实际相结合往往会有故障诊断这一类课。现行高职高专教学中，关于汽车故障的判断排除，异响诊断列了不少的条款，却只能对付考试，不能解决实际问题，本文针对汽车异响教学方法展开探讨。 【关键词......
[期刊论文] 作者：朱海燕 刘备,
来源：东方教育 年份：2015
丰田四万公里保养是我们学校实训教学中效果和效率非常高的实训之一，学生容易理解，容易上手。我们参考了丰田四万公里保养的教程开展教学，在历年的教学中我们连续八年被丰田评为先进。当然也是遇到了不少问题，下面浅谈在实施丰田威驰汽车一级保养中的所获取的经验，供......
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