搜索筛选:
搜索耗时5.9984秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 3 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：朱炎龙,
来源： 年份：2014
本文主要针对伸缩臂式叉装车自动化、智能化的需求，对伸缩臂式叉装车进行结构设计并分析其工作性能。通过分析伸缩臂式叉装车和机器人化工程机械的国内外发展、研究现状以及伸缩臂式叉装车机器人化所需要的关键技术，将机器人技术引入伸缩臂式叉装车，设计伸缩臂式叉......
[期刊论文] 作者：张海强,徐丰,朱炎龙,白龙,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2014
对空间5自由度4-UPS-UPU并联机构进行了研究,在建立机构模型和数学模型的基础上,进行了位置、速度及加速度分析,同时建立了机构输入输出的速度、加速度映射方程。利用多学科...
[期刊论文] 作者：张海强,崔国华,徐丰,朱炎龙,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2014
以三自由度并联机构3UPS-UP为研究对象,对机构进行运动学分析,建立机构模型和数学模型,求解完整的雅可比矩阵。建立工作空间、全域条件数和全域刚度三个性能指标,运用多岛遗...
相关搜索：
