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[会议论文] 作者：黄永斌[1],张督[2],朱珏[1],
来源：全国第25届计算机技术与应用学术会议(CACIS·2014) 年份：2014
本文介绍了一种汽车底盘探伤机器人的系统结构,建立了机器人运动状态方程,设计了解耦控制器.该机器人使用全向轮运动机构,以无线摄像系统实现底盘图像采集并进行传输,采用自...
[会议论文] 作者：朱珏[1]CBWebb[2]DCTwedt[2]MJFettman[3]GMason[3],
来源：2011齐鲁小动物兽医师技术交流大会 年份：2011
S-腺苷甲硫氨酸被认为是一种护肝及抗氧化类药物．由于对乙酰氨基酚(扑热息痛药)的使用常会造成猫机体的氧化性伤害，本文想通过测定红细胞形态，红细胞血压积，硫代巴比妥酸(TBARS)，......
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