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[期刊论文] 作者：简小刚,朱能炯,,
来源：中国工程机械学报 年份：2015
针对国内外钻地机器人的研究现状,提出了一种自平衡多螺旋钻地机器人,阐述了其总体结构与工作原理,对机构转速、螺旋倾角和土升角等参数作了分析计算,并借助ANSYS-Workbench...
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